小型電動(dòng)車控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，由于燃油交通工具尾氣排放對(duì)城市空氣造成的嚴(yán)重污染，以及能源短缺問題日益突顯，發(fā)展綠色交通工具已成為重要課題。電動(dòng)摩托車由于輕便靈活、節(jié)能環(huán)保、價(jià)格適中而得到人們的廣泛使用，是人們理想的短途出行交通工具。
　　目前電動(dòng)摩托車主要采用是永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)。永磁無刷直流電機(jī)具有功率密度大、轉(zhuǎn)矩大、控制簡(jiǎn)單和運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)汽車、航空航天、工業(yè)傳動(dòng)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其控制技術(shù)已相對(duì)成熟。但是，無刷直流電動(dòng)機(jī)由于本體設(shè)計(jì)和特

2、有的控制策略存在較嚴(yán)重的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題。限制了它的應(yīng)用范圍。本文探索全新的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制措施，進(jìn)而達(dá)到抑制換相過程中轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的效果。電動(dòng)摩托車控制器作為電動(dòng)摩托車的控制核心，是電動(dòng)摩托的關(guān)鍵部件，決定了整個(gè)電動(dòng)車輛的性能。
　　(1)簡(jiǎn)要介紹了無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并建立了的數(shù)學(xué)模型;為電機(jī)控制提供了理論基礎(chǔ)。
　　(2)分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，從開關(guān)損耗和調(diào)制方式極性的角度對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響分析

3、對(duì)不同PWM調(diào)制方式下進(jìn)行了討論，在H_PWM_L_ON調(diào)制方式的基礎(chǔ)上，提出一種簡(jiǎn)單的抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的PWM調(diào)制策略。
　　(3)采用瑞薩公司的R8C2K單片機(jī)為控制核心，詳細(xì)論述了電動(dòng)車控制器各單元電路的組成和實(shí)現(xiàn)機(jī)理。設(shè)計(jì)了包括三相全橋逆變主電路、基于IR2103的驅(qū)動(dòng)電路，電源轉(zhuǎn)換、電流檢測(cè)與保護(hù)、位置信號(hào)檢測(cè)、和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路。
　　(4)結(jié)合控制器硬件電路的特點(diǎn)，以HEW為軟件開發(fā)工具。采用