工程車輛傳動實(shí)驗(yàn)臺及其測控系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓傳動與控制技術(shù)在工程車輛行駛驅(qū)動系統(tǒng)中應(yīng)用得越來越廣泛，其性能對工程車輛的動力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性影響極大。建設(shè)基于閉式液壓傳動的工程車輛傳動實(shí)驗(yàn)臺，其主要目的是探索與研究國內(nèi)外先進(jìn)的液壓傳動和控制技術(shù)在工程車輛傳動系上的應(yīng)用，通過實(shí)驗(yàn)室室內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)和理論分析相結(jié)合的方法，研究新一代工程車輛閉式液壓傳動系的性能。本文完成的主要工作有： 1.在闡述國內(nèi)外車輛傳動實(shí)驗(yàn)臺建設(shè)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對國內(nèi)車輛傳動實(shí)驗(yàn)臺存在的不足，論述了我校

2、先進(jìn)的車輛傳動實(shí)驗(yàn)臺建設(shè)的必要性，并對實(shí)驗(yàn)臺的傳動方案及元器件的選擇進(jìn)行了必要的論述。 2.利用傳遞函數(shù)法建立了實(shí)驗(yàn)臺行走驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)動態(tài)特性仿真數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件對這兩個系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了數(shù)字仿真研究，并仿真研究了影響系統(tǒng)動態(tài)特性的敏感因素，得出了對工程車輛液壓傳動系統(tǒng)及制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)有指導(dǎo)意義的結(jié)論。 3.為驗(yàn)證仿真數(shù)學(xué)模型的正確性，論文以實(shí)驗(yàn)臺行走驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)對象，設(shè)