遙控工程車輛視頻監(jiān)視系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、視頻監(jiān)視系統(tǒng)是遙控工程車輛操作系統(tǒng)的關鍵部分.由于遙控工程車輛在諸多特殊作業(yè)場合(如搶險救災、高溫爐渣清除、毒氣廢氣場合、船艙作業(yè)、礦井窯洞作業(yè)、淺海作業(yè)、危房拆遷等)有著廣泛的應用,研究開發(fā)適合遙控工程車輛的視頻監(jiān)視系統(tǒng)成為必然.根據(jù)人機工程學理論和相關國家標準,在對推土機、裝載機、挖掘機等非遙控工程車輛駕駛員視野特點和工程車輛遙控駕駛作業(yè)特點進行研究的基礎上,以遙控推土(耙)機視頻監(jiān)視系統(tǒng)為例,提出了攝像機鏡頭選擇及其安裝位置的確定

2、方法,推導了攝像機鏡頭基本參數(shù)選擇和攝像機安裝位置的計算公式,設計了攝像機鏡頭安裝位置的計算程序,并對TY70遙控推耙機視頻監(jiān)視系統(tǒng)攝像機鏡頭及其安裝位置進行了確定.利用3D Studio MAX軟件對TY70遙控推耙機及其攝像機云臺系統(tǒng)進行了建模與動畫制作,直觀地演示了攝像機在不同監(jiān)視方位的視野,并對TY70遙控推耙機的視野能見度進行了仿真與試驗研究.試驗結(jié)果與仿真結(jié)果比較吻合,TY70遙控推耙機攝像機安裝位置的能見度優(yōu)于原中等身材駕