某型自動(dòng)舵故障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、某型自動(dòng)舵是我國(guó)海軍水面艦艇的首選舵型，以其操作方法簡(jiǎn)單、易掌握的特點(diǎn)深受基層部隊(duì)官兵的歡迎。某型自動(dòng)舵裝備量大，但至今仍缺乏針對(duì)某型自動(dòng)舵的專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備，對(duì)自動(dòng)舵的性能參數(shù)的檢測(cè)一直是自動(dòng)舵維修的難點(diǎn)。 本文以研制“某型自動(dòng)操舵儀故障檢測(cè)儀”為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)某型自動(dòng)舵的深入剖析，建立了針對(duì)某型自動(dòng)舵的故障檢測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)故障的診斷和自動(dòng)舵PID參數(shù)的快速檢測(cè)。 本文主要研究工作集中在以下幾方面： 1.檢測(cè)對(duì)象的分析

2、。對(duì)某型自動(dòng)舵進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，確定了故障檢測(cè)的對(duì)象特點(diǎn)，建立了檢測(cè)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和物理模型。 2.檢測(cè)理論的研究。對(duì)故障理論進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析，確定了自動(dòng)舵采用的檢測(cè)方法和手段。 3.硬件檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和制作。根據(jù)某型自動(dòng)舵的特點(diǎn)和故障檢測(cè)的需要，構(gòu)建了基于單片機(jī)的智能控制的故障檢測(cè)平臺(tái)，硬件上能夠滿(mǎn)足應(yīng)用故障檢測(cè)理論的要求進(jìn)行故障檢測(cè)，并能通過(guò)軟件的修改完善平臺(tái)功能。 4.軟件的編制。編制故障檢測(cè)平臺(tái)單片機(jī)控制軟件