某型航空相機性能檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在航空相機的研制過程中，對于相機各項性能指標的檢驗是很重要的環(huán)節(jié)。因此，一個能在地面上對相機性能進行檢測的裝置是必不可少的。本論文論述的就是有關(guān)于航空相機的性能檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，并且以此為背景獨立對系統(tǒng)中相應(yīng)的若干環(huán)節(jié)進行了設(shè)計、實現(xiàn)和調(diào)試；并對檢測裝置中的直線運動發(fā)生裝置的運動控制系統(tǒng)進行了研究，內(nèi)容包括控制器系統(tǒng)的設(shè)計以及摩擦模型的建立和基于模型的摩擦補償方法，最后通過數(shù)學仿真驗證了設(shè)計的有效性。
　　論文首先介紹了相機性

2、能檢測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和各個子系統(tǒng)，包括綜合控制臺、雙軸仿真轉(zhuǎn)臺、直線運動發(fā)生裝置、三軸速率檢測系統(tǒng)、相機任務(wù)管理系統(tǒng)這五個子系統(tǒng)以及各個子系統(tǒng)之間的關(guān)系，論文按照性能檢測系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)及其功能模塊的順序展開論述。
　　首先，根據(jù)綜合控制臺系統(tǒng)的任務(wù)要求確定了系統(tǒng)采用基于PC的計算機測控技術(shù)，應(yīng)用LabVIEW（美國NI公司的軟件產(chǎn)品）開發(fā)平臺進行綜合控制臺軟件的開發(fā)。
　　其次，通過對于相機工作原理的研究，包括相機的信號傳輸

3、以及相機像移補償?shù)膶崿F(xiàn)原理。設(shè)計、實現(xiàn)了相機任務(wù)管理系統(tǒng)來完成綜合控制臺和航空相機之間的聯(lián)系；設(shè)計、實現(xiàn)了三軸速率檢測系統(tǒng)用來檢測相機的像移補償系統(tǒng)工作是否正常；并給出了詳細的設(shè)計過程。
　　最后，在地面目標的模擬裝置（直線運動發(fā)生裝置）的設(shè)計中指出了原有設(shè)計的缺陷并提出了新的設(shè)計方案。以直線運動發(fā)生裝置為背景，對運動控制中摩擦力干擾進行了研究，總結(jié)了一些摩擦的模型并以建立了本系統(tǒng)的摩擦力模型。對運動控制中摩擦力補償?shù)姆椒ㄟM行了總