基于單片機的微波加熱瀝青路面再生修復機溫度控制器的開發(fā)與研究.pdf

1、本文針對瀝青路面修復機控制系統(tǒng)，應用模糊控制理論與傳統(tǒng)PID控制的原理，設(shè)計了一種基于單片機的模糊自適應PID溫度控制器。根據(jù)瀝青路面修復要求實現(xiàn)的功能建立了溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學模型，對系統(tǒng)先后進行各種控制仿真，通過仿真發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)中模糊整定PID控制算法的動態(tài)性能比PI、PID和可積分分離的PID控制的性能要好，且具有較強的抗干擾能力，為復雜系統(tǒng)建模提供了一個有效途徑。本文闡述了瀝青路面修復機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計原理和相關(guān)軟件流程及程序

2、。在硬件設(shè)計中先后給出控制系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計、數(shù)據(jù)采樣接口電路、I/O接口電路。在軟件設(shè)計中先后給出了初始化程序、T0和T1中斷服務程序、A/D采樣子程序、模糊整定PID控制程序、數(shù)字濾波程序以及數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理子程序。這種溫度控制器基于單片微機，通過編制一些數(shù)字濾波程序以提高控制器信號采集抗干擾的性能，提高了單片機的工作可靠性。軟件用匯編語言進行編程，程序?qū)嵭心K化設(shè)計。最后對瀝青路面修復機數(shù)字式溫度控制器的研究方向的發(fā)展提出了一些建議和