基于信息服務保障行駛安全的主動控制策略研究.pdf

1、近年來，交通事故呈不斷上升的趨勢，尤其是高速公路上的追尾事故頻發(fā)。因此人們越來越關心汽車的行駛安全問題。提升行駛安全的措施有被動安全措施和主動安全措施。被動安全措施不能有效地避免事故的發(fā)生，只能在一定程度上減輕事故的損失，而主動安全措施能夠從源頭上抑制交通事故的發(fā)生。所以對車輛主動安全的研究具有重要的理論價值和實際意義。
　　根據(jù)以往車輛主動避撞控制系統(tǒng)的成果，本文針對車輛碰撞的風險評估和主動避撞控制展開了探討。主要研究內(nèi)容如下：

2、
　　針對現(xiàn)有的避撞預警方法不能保證駕駛員在接受預警后有充足的時間正確操作車輛，本文提出了一種新的追尾碰撞風險評估模型。首先，系統(tǒng)地分析了人、車、路及環(huán)境這些因素對追尾事故的影響。其次，在對前后車輛發(fā)生追尾碰撞的概率進行評估之前，先通過訓練數(shù)據(jù)集構(gòu)建關于追尾碰撞的貝葉斯網(wǎng)絡，其中根據(jù)追尾碰撞模型得到訓練數(shù)據(jù)集。在已知當前狀態(tài)信息的前提下，利用卡爾曼濾波器（KF）預測下一采樣時刻前后車輛的狀態(tài)信息。根據(jù)獲得的貝葉斯網(wǎng)絡和下一采樣時刻

3、車輛的狀態(tài)信息預測下一時刻發(fā)生追尾事故的概率。為了簡化主動控制單元，本文僅將追尾碰撞風險劃分為兩個等級：高風險、低風險。并利用實驗，檢驗該風險評估模型的準確性。
　　若下一時刻發(fā)生追尾事故的概率高，后車應及時啟動控制單元以避撞；反之，若概率低，后車不需要向本車駕駛員發(fā)送預警。就主動避撞系統(tǒng)而言，人們提出了多種解決方案。例如PID和LQG，然而這些控制器建立在數(shù)學模型的基礎上。本文研究在車輛制動系統(tǒng)的模型不清楚的情況下，設計適用于車