基于遙控地下鏟運(yùn)機(jī)的行駛智能控制策略研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工程設(shè)備自動(dòng)化程度不斷提高以及工程施工中人性化的要求，使得對(duì)設(shè)備智能化程度的要求越來越高。在地下礦井，地鐵隧道施工，現(xiàn)場(chǎng)爆破等高危場(chǎng)合，自動(dòng)化技術(shù)，智能化技術(shù)顯得尤為重要。通過對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)的行駛智能控制策略的研究，大大提高了鏟運(yùn)機(jī)對(duì)工作環(huán)境測(cè)量的精度，提高了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的反應(yīng)速度，控制策略的實(shí)施使鏟運(yùn)機(jī)的行為變得可控。
　　本文以地下鏟運(yùn)機(jī)的遙控化，智能化改造和行駛的智能控制策略研究為基礎(chǔ)，在地下鏟運(yùn)機(jī)控制系統(tǒng)

2、體系結(jié)構(gòu)，遙控控制子系統(tǒng)，鏟運(yùn)機(jī)定位和防撞技術(shù)以及行駛控制策略和仿真實(shí)驗(yàn)等方面進(jìn)行了研究和總結(jié)。
　　首先，文章介紹了地下鏟運(yùn)機(jī)的研究背景，國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及涉及到的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)對(duì)作者完成的工作做了系統(tǒng)的總結(jié)和概括。
　　文章對(duì)模糊集合理論以及模糊控制的原理進(jìn)行了學(xué)習(xí),為實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)行駛智能控制做了理論儲(chǔ)備。
　　結(jié)合對(duì)智能汽車控制體系結(jié)構(gòu)的研究，本文對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)體系進(jìn)行了研究和分析，提出鏟運(yùn)機(jī)智能控制的結(jié)構(gòu)模型

3、。并且對(duì)鏟運(yùn)機(jī)遙控控制子系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，完成了部分實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
　　地下鏟運(yùn)機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境使得對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)的定位和防撞技術(shù)的研究是實(shí)現(xiàn)地下鏟運(yùn)機(jī)行駛智能控制的基礎(chǔ)。本文對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)定位技術(shù)和超聲波防撞技術(shù)進(jìn)行了研究，介紹了磁道釘定位技術(shù)和超聲波防撞技術(shù)在地下鏟運(yùn)機(jī)上的實(shí)現(xiàn)。
　　在對(duì)模糊集合理論以及模糊控制的原理的研究和學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，以地下鏟運(yùn)機(jī)工作行駛狀態(tài)為研究對(duì)象，采用了基于模糊控制的控制策略來實(shí)現(xiàn)地