基于PWM調(diào)制閥的氣體壓力隨動控制研究.pdf

1、隨著鐵路系統(tǒng)的大發(fā)展，新型車輛，新型制動配件的研制，單車試驗工藝先后進行了幾次大的修正，原來的單車只能檢測長度為14．5m，容積為15．5L的車輛。特別是70噸級車輛投入運行后，開發(fā)出各種不同用途的車輛，車長不等，長度從最初的14．5m增加到最長的26．5m，這就對車輛列管的密封性能提出更高的要求，即要求車輛列管在規(guī)定時間內(nèi)壓力不得下降。本文根據(jù)容積為15．5L列車壓力隨時間變化的標(biāo)準(zhǔn)曲線，自整定孔徑，為此特設(shè)計了用PWM控制脈沖電磁閥

2、作為補償閥的自調(diào)節(jié)單車試驗器。但是，由于排風(fēng)管子的容積千差萬別，所以對PWM控制脈沖電磁閥的占空比也各有不同。本文根據(jù)模糊控制原理，通過多次實驗，依據(jù)經(jīng)驗控制規(guī)則設(shè)計了一個能滿足各種車型的模糊查表控制器，并在PLC中進行編程實現(xiàn)。 本研究首先對自調(diào)節(jié)單車試驗器、模糊控制理論、高速電磁閥、PWM等的特點與應(yīng)用進行了概述，并結(jié)合實際系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型；然后分別設(shè)計了常規(guī)模糊控制器、增量式模糊控制器、帶有自調(diào)整因子的模糊控制器、Fuz

3、zy-PID雙模糊控制器、Fuzzy自整定PID控制器，通過MATLAB仿真實驗可以看出，F(xiàn)uzzy自整定PID控制器可以自動調(diào)整PID的參數(shù)，以便在短時間內(nèi)，自調(diào)節(jié)單車試驗器以最快的響應(yīng)速度，使各種不同容積列車的排風(fēng)曲線跟蹤理想排風(fēng)曲線，使其分別滿足各種車型的測試要求；同時，根據(jù)自調(diào)節(jié)單車試驗原理和性能要求，提出了上位機和下位機的控制方法，采用PLC作為現(xiàn)場控制的下位機，并對PLC的程序進行了詳細的設(shè)計，實現(xiàn)了系統(tǒng)的初始化，系統(tǒng)的狀態(tài)