基于CAN總線的電動叉車工況監(jiān)測終端的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動叉車的運行過程中，車輛運行狀態(tài)信息的采集與監(jiān)測對保障電動叉車的安全運行起到關(guān)鍵性作用。本文以電動叉車為研究對象，設(shè)計基于CAN總線的電動叉車工況監(jiān)測終端，對電動叉車的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角、電機電流等狀態(tài)信息進行監(jiān)測。
　　課題結(jié)合CAN現(xiàn)場總線通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信號處理技術(shù)設(shè)計了電動叉車的狀態(tài)信息提取與發(fā)送終端。該終端基于CAN總線與CC3100無線通訊模塊，將電動叉車的狀態(tài)信息從電動叉車控制器中提取并處理，實現(xiàn)終端與電動叉車電控系

2、統(tǒng)以及監(jiān)控平臺之間的信息采集與傳輸。
　　針對電動倉儲車駕駛者難以判斷其轉(zhuǎn)向輪位置的問題，設(shè)計了轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度顯示儀表。該儀表通過計數(shù)電路中的HCTL-2016芯片對光電編碼器輸出的A、B相脈沖信號進行濾波、辨向、計數(shù)等處理。MCU獲得該芯片輸出的計數(shù)值后，控制顯示模塊對轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度進行顯示。
　　FRC15型電動叉車所用的主驅(qū)動電機為永磁同步電機，課題對電機電流進行采樣監(jiān)測。針對MCU內(nèi)部的單極性ADC不能采集橋臂上MO

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