多軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的分析與研究.pdf

1、本文以機(jī)車車軸維護(hù)過(guò)程中輪轂更新階段的生產(chǎn)情況為背景，綜合分析了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況和生產(chǎn)技術(shù)要求，論述了機(jī)車車軸翻轉(zhuǎn)設(shè)備的多軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程，結(jié)合液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)和PLC控制技術(shù)，對(duì)其進(jìn)行了理論研究和仿真分析。
　　對(duì)機(jī)車車軸翻轉(zhuǎn)設(shè)備多軸控制系統(tǒng)的控制要求及主要工作方式進(jìn)行分析，從驅(qū)動(dòng)方式和控制方式兩方面論證了系統(tǒng)總體方案。采用技術(shù)成熟的液壓驅(qū)動(dòng)，并配以PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電-液伺服控制。通過(guò)對(duì)翻轉(zhuǎn)設(shè)備功能的分析，確定了機(jī)車車軸翻

2、轉(zhuǎn)設(shè)備由主軸翻轉(zhuǎn)裝置和小車支撐平臺(tái)兩部分組成的多軸控制系統(tǒng)。整套翻轉(zhuǎn)設(shè)備需要五個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：主軸角度控制系統(tǒng)，垂直軸位置控制系統(tǒng)，水平軸位置控制系統(tǒng)和兩個(gè)分別控制的卡爪夾緊裝置控制系統(tǒng)。通過(guò)分析各液壓控制系統(tǒng)的組成、工作原理，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)。利用MATLAB軟件中的SIMULINK仿真工具，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和過(guò)程仿真。通過(guò)分析系統(tǒng)的時(shí)域特性和頻域特性，判斷液壓系統(tǒng)的快速性、可靠性和穩(wěn)定性。根據(jù)翻轉(zhuǎn)設(shè)備的工作原理進(jìn)行了基