L型螺旋卸船機(jī)俯仰平衡系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf

1、螺旋卸船機(jī)是在現(xiàn)代港口物流中應(yīng)用比較廣泛的一種散貨卸船機(jī)械，具有卸船效率高、環(huán)境污染小、船型與貨物的適用性廣、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。武漢理工大學(xué)研發(fā)的新型L型螺旋卸船機(jī)在取料方式、垂直螺旋中間支承方式、料流轉(zhuǎn)接方式、輸送機(jī)支承結(jié)構(gòu)及俯仰平衡系統(tǒng)等方面進(jìn)行了大量的技術(shù)創(chuàng)新，達(dá)到了提高卸船效率、降低卸船能耗的目的。
　　對于L型螺旋卸船機(jī)來說，俯仰平衡系統(tǒng)是其重要的組成部分，它的剛度和強(qiáng)度能否滿足需要對整機(jī)的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)具有很大的影響。

2、在卸船機(jī)工作過程中，垂直與水平螺旋軸的偏心旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生離心力，從而引起諧波激勵使得俯仰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動，影響整機(jī)的運轉(zhuǎn)。因此，有必要運用動力學(xué)的方法，對該卸船機(jī)的俯仰平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)特性研究，研究其在動態(tài)激勵下的響應(yīng)特性。
　　本文以螺旋卸船機(jī)的俯仰平衡系統(tǒng)為研究對象，以ANSYS軟件為工具，以動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，對俯仰平衡系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了分析研究，主要進(jìn)行了以下方面的工作：
　　（1）利用ANSYS軟件針對L型螺旋卸船機(jī)的俯仰

3、平衡系統(tǒng)建立有限元分析模型。
　　（2）確定俯仰平衡系統(tǒng)的載荷和工況，對俯仰平衡系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)分析，為動力學(xué)分析提供數(shù)據(jù)支持。
　?。?）在靜力分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行模態(tài)分析，提取其前十階固有頻率及振型，為進(jìn)行諧響應(yīng)分析奠定基礎(chǔ)。
　?。?）分析出垂直與水平螺旋由于偏心旋轉(zhuǎn)引起的離心力，并將其某方向分力作為外部激勵分別輸入到俯仰機(jī)構(gòu)的有限元模型中，研究該模型在兩種不同頻率的諧波激勵下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線，并繪制出在兩種頻率諧波激勵