基于路側(cè)設(shè)備的車輛定位和交叉口防撞預(yù)警方法研究.pdf

1、近年來，交通事故經(jīng)常發(fā)生，交通安全問題日益突出，其中發(fā)生在道路交叉口的交通事故在其中占有很大的比例，由于道路交叉口的復(fù)雜性，道路交叉口的安全問題一直是世界各國面臨的共同難題，仍然沒有得到很好地解決。道路交叉口沖突檢測和沖突消除技術(shù)是解決道路交通事故的核心技術(shù)，受限于車輛定位精度不高，車輛間信息交互手段匱乏等因素，以有的研究成果還未能很好的應(yīng)用于實際當(dāng)中。隨著全球定位技術(shù)、DSRC技術(shù)和智能車輛技術(shù)的發(fā)展，車路協(xié)同技術(shù)逐漸成為解決交通問題

2、的熱點研究對象和有效手段。通過對車車、車地之間的實時信息交互，對車輛碰撞行為進行預(yù)測和評估，消除沖突，避免事故的研究思路逐漸成為解決當(dāng)今交叉口安全問題的主流。
　　論文首先對車輛定位方法和交叉口車輛防撞預(yù)警方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的進行了總結(jié)，討論了車輛定位和交叉口防撞預(yù)警的重要意義;對車輛定位和交叉口車輛防撞預(yù)警的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和理論基礎(chǔ)做了詳細(xì)的闡述;采用了基于偽距差分GPS和地圖匹配相結(jié)合的車輛定位方法減小車輛定位誤差，提高定位精

3、度;通過對現(xiàn)有車輛交叉口沖突預(yù)測和沖突消除算法的分析提出了基于車-車、車-地間實時通信的交叉口車輛防撞預(yù)警方法。
　　論文其次對車輛交叉口防撞預(yù)警算法進行了詳細(xì)的探討，通過對車輛交叉口附近區(qū)域內(nèi)的車輛位置和行駛狀態(tài)分析，計算出車輛將發(fā)生碰撞的概率，對發(fā)生碰撞概率較高的車輛可能發(fā)生碰撞行為的時間進行估計，以此給出分級的車輛防撞預(yù)警信息，并根據(jù)車輛間的實時狀態(tài)和道路通行優(yōu)先級，給出防止發(fā)生碰撞的控制策略，輔助駕駛。最后通過仿真驗證了交