基于GPS艦船定向技術(shù)的研究.pdf

1、GPS高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活的特點(diǎn)吸引了全世界無(wú)數(shù)的海陸空用戶(hù)。隨著GPS差分技術(shù)的日趨成熟，利用GPS載波相位觀測(cè)量進(jìn)行定向的研究為GPS開(kāi)辟了又一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域。 本文針對(duì)海上艦船的動(dòng)態(tài)特性，深入研究了GPS定向的關(guān)鍵技術(shù)。在理論上從載波相位觀測(cè)方程入手，闡述了利用載波相位進(jìn)行定向的基本原理，推導(dǎo)了定向算法的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了誤差分析。 重點(diǎn)論述了定向的難點(diǎn)——整周模糊度的解算，通過(guò)對(duì)各種整周模糊度的解算

2、方法的分析和比較，提出了一種適合艦船定向的整周模糊度快速解算法。本算法結(jié)合了最小二乘法和LAMBDA法、Cholesky分解法三者的優(yōu)點(diǎn)，并利用姿態(tài)、基線(xiàn)長(zhǎng)度等多種約束條件來(lái)剔除不正確的模糊度組合，從而縮短了模糊度搜索的時(shí)間，提高了模糊度解算的正確率。 周跳的檢測(cè)和修復(fù)是決定GPS定向算法可靠性的關(guān)鍵技術(shù)。本文在比較了多種周跳處理方法的優(yōu)缺點(diǎn)后，引入了三種簡(jiǎn)單實(shí)用的周跳處理方法，較好地解決了周跳問(wèn)題，提高了模糊度固定的效率。