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文檔簡介
1、本文對GPS姿態(tài)及定向系統(tǒng)的理論與工程實現(xiàn)進行了深入的研究。整周模糊度的解算是GPS姿態(tài)及定向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文根據(jù)GPS姿態(tài)及定向系統(tǒng)的特點，對常規(guī)Kalman濾波算法進行了改進。在此基礎上提出了兩種整周模糊度解算方法---基于尋優(yōu)法的綜合整周模糊度搜索算法和基于整數(shù)高斯變換的整周模糊度快速解算方法。這兩種方法均能在較短時間內(nèi)解算出模糊度。為進一步縮短模糊度解算時間，提出了利用基線長度、基于QR分解的整周模糊度解算方法，該方法適
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