攤鋪機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配分析.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機(jī)是路面施工機(jī)械中較為關(guān)鍵的機(jī)種之一。通過研究發(fā)現(xiàn)，目前對(duì)攤鋪機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配的研究較少。本文以實(shí)驗(yàn)研究和理論分析為基礎(chǔ)，以仿真分析為手段對(duì)攤鋪機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究，提升其作業(yè)性能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。在攤鋪模式下，通過對(duì)攤鋪機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，得出以下結(jié)論：閉環(huán)速度控制下最高攤鋪速度對(duì)應(yīng)的變量泵排量比小于1；行駛阻力隨著行駛速度的增大而線性增大；變量泵的排量與行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速是影響整機(jī)在超低速情

2、況下穩(wěn)態(tài)速度偏差和動(dòng)態(tài)速度波動(dòng)的主要因素，而閉環(huán)控制會(huì)大幅度改善整機(jī)的穩(wěn)態(tài)速度偏差，但對(duì)動(dòng)態(tài)速度波動(dòng)沒有明顯的改善。
　　本文闡述了攤鋪機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的匹配原則，對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各元件的參數(shù)進(jìn)行匹配分析得到的結(jié)論如下：⑴變量泵的工作壓力（也即系統(tǒng)壓力）應(yīng)匹配到中低壓區(qū)，轉(zhuǎn)速匹配到中高轉(zhuǎn)速區(qū)，常用排量比應(yīng)大于25％；⑵馬達(dá)最低工作轉(zhuǎn)速不應(yīng)小于200r/min；⑶履帶行走機(jī)構(gòu)的滑轉(zhuǎn)率應(yīng)匹配到4％左右。根據(jù)各工作參數(shù)間的關(guān)系，給出了一種行

3、走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比合理的分配方法。我國現(xiàn)階段攤鋪速度基本上在2~6m/min范圍內(nèi)，建議增大輪邊減速器的傳動(dòng)比，滿足最大攤鋪速度的設(shè)計(jì)值不大于7m/min的要求，使攤鋪速度為2m/min時(shí)對(duì)應(yīng)的泵的排量比為25％，提高行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率及靜態(tài)速度剛度。針對(duì)攤鋪機(jī)起步過程出現(xiàn)的可靠性問題和攤鋪質(zhì)量問題，提出了一種改善攤鋪機(jī)起步過程的方案。建立了行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)斜坡電壓控制信號(hào)進(jìn)行了詳細(xì)的仿真分析，得出將斜坡時(shí)間設(shè)置為2s的結(jié)論；針