基于轉(zhuǎn)向阻力矩的汽車轉(zhuǎn)向特性研究.pdf

1、汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是按照駕駛員的意愿來改變或恢復(fù)其行駛方向的一套機構(gòu)，就四輪汽車而言，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方法就是通過駕駛員作用在方向盤上力，該力通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使汽車的車輪相對于汽車縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。汽車的轉(zhuǎn)向性能是汽車行駛中操縱穩(wěn)定性、安全性的重要指標(biāo)，是汽車的核心技術(shù)之一。其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型的選擇和設(shè)計決定了汽車的轉(zhuǎn)向特性。而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計離不開原地轉(zhuǎn)向阻力矩的計算，本文采用理論和試驗相結(jié)合的方法，對汽車的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行研究。通過假設(shè)輪胎載荷分布漸

2、變模型，進(jìn)行汽車原地和行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)向阻力矩的計算，分析比較提出輪胎載荷分布漸變假設(shè)。為了驗證所假設(shè)模型，論文進(jìn)行了三輛試驗汽車的轉(zhuǎn)向特性試驗，將實車配置參數(shù)帶入模型，最后進(jìn)行試驗數(shù)據(jù)處理、分析和總結(jié)，得出輪胎載荷分布漸變假設(shè)是可信的。
　　本課題所研究的內(nèi)容是在重慶市科技攻關(guān)計劃資助項目(項目編號為：CSTC.2009AB6021)“電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”的資助下，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分——轉(zhuǎn)向阻力矩計算和試驗。主要

3、研究內(nèi)容包括：
　　1、對現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展情況、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及其工作原理進(jìn)行了介紹，分析了國內(nèi)外對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀；總結(jié)現(xiàn)有原地轉(zhuǎn)向阻力矩的計算方式，分析影響原地轉(zhuǎn)向阻力矩的因素，總結(jié)了現(xiàn)有計算方式方法的局限性。
　　2、從汽車轉(zhuǎn)向時車輪接地受力入手，假設(shè)輪胎載荷模型，進(jìn)行汽車原地轉(zhuǎn)向公式推導(dǎo)。利用MATLAB畫出多個不同點的圖形曲線，并和實際試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析，提出輪胎載荷分布漸變假設(shè)。
　　3、對

4、汽車行駛過程中轉(zhuǎn)向阻力矩做比較。利用MATLAB畫出不同速度時的圖形曲線，并進(jìn)行分析，初步驗證輪胎載荷漸變分布假設(shè)。
　　4、進(jìn)行汽車原地轉(zhuǎn)向特性試驗。以三輛試驗車的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，研究不同類型的汽車靜止?fàn)顟B(tài)下在水泥路、公路、石子路等不同路面上，不同輪胎氣壓下的轉(zhuǎn)向特性，得出不同車在相同條件下和相同車在不同條件下的轉(zhuǎn)向特性。
　　5、將試驗車得到的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和總結(jié)，并寫出試驗報告。驗證論文假設(shè)和試驗結(jié)論，