齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向特性研究.pdf

1、車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性對(duì)車輛的行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、安全性起著決定性作用,是汽車的核心技術(shù)之一。其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)決定著車輛的轉(zhuǎn)向特性,它對(duì)汽車轉(zhuǎn)向特性、駕駛舒適性、輪胎壽命等方面都有影響。
　　《齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向特性研究》利用解析法建立了平面、正交(考慮構(gòu)件空間位置,主銷傾角為零)、懸架(考慮轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各構(gòu)件空間角度和主銷傾角)三種轉(zhuǎn)向角數(shù)學(xué)模型。其中對(duì)懸架模型轉(zhuǎn)向角做了重新定義,分析了車輪跳動(dòng)對(duì)正交和懸架兩種模型轉(zhuǎn)向角的

2、影響,比較了三種數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)向角差異,對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各構(gòu)件進(jìn)行了轉(zhuǎn)向角靈敏度分析。
　　提出并推導(dǎo)了前輪轉(zhuǎn)向中心數(shù)學(xué)模型,對(duì)平面、正交、懸架三種模型轉(zhuǎn)向過(guò)程中前輪轉(zhuǎn)向中心的分布做了研究,總結(jié)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各構(gòu)件對(duì)前輪轉(zhuǎn)向中心分布規(guī)律的影響。
　　論文還提出了轉(zhuǎn)向前束模型,對(duì)轉(zhuǎn)向時(shí)的前束作了定義,得到有預(yù)加前束、無(wú)預(yù)加前束和前束調(diào)整三種轉(zhuǎn)向前束角的規(guī)律曲線,確定了車輪回轉(zhuǎn)軸線不匯交時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向中心,分析了轉(zhuǎn)向前束對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影