2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、現(xiàn)代物流的飛速發(fā)展,以及各種特殊作業(yè)的需要,重型車輛正向高承載、多軸化、大功率、高速、輕量化和專業(yè)運(yùn)輸方向發(fā)展,重型車輛的機(jī)動(dòng)靈活性和高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性越來越重要。多軸轉(zhuǎn)向技術(shù),尤其是全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是提高重型車輛的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的重要手段。
  縱觀國(guó)內(nèi)對(duì)多軸汽車全輪轉(zhuǎn)向的研究,多數(shù)是以兩自由度整車模型為研究對(duì)象,考慮的因素較少,較為理想化。本文應(yīng)用ADAMS/View建立了某五軸汽車的26個(gè)自由度的多體動(dòng)力學(xué)整車模型,使其與實(shí)際情況更

2、為接近。并將其與MATLAB/Simulink相結(jié)合進(jìn)行聯(lián)合仿真,發(fā)揮其各自的優(yōu)勢(shì)。分別根據(jù)阿克曼原理和零側(cè)偏角比例控制策略,計(jì)算各車輪轉(zhuǎn)角值以控制各車輪轉(zhuǎn)角,實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。
  通過ADAMS/View與MATLAB/Simulink的聯(lián)合仿真,本文還實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立控制各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩。將實(shí)際車速和目標(biāo)車速的差值作為PID控制器的輸入,控制各車輪驅(qū)動(dòng)力矩,使得車輛跟蹤目標(biāo)車速;另外,零側(cè)偏角比例控制存在過多不足轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn),采用DY

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