汽車減振器DSP智能控制器的研究.pdf

1、減振器是影響汽車懸架系統(tǒng)特性的重要構(gòu)成元件,它對(duì)協(xié)調(diào)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用.理想的減振器能夠根據(jù)汽車行駛的路面狀況、行駛速度以及載荷的大小做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,以滿足汽車在不同的行駛工況下對(duì)乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求.而傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架所采用的減振器由于其自身的局限性無(wú)法滿足上述要求.因此,研制和開發(fā)新型的智能可調(diào)阻尼減振器勢(shì)在必行.隨著智能材料的出現(xiàn),研究和開發(fā)阻尼連續(xù)可調(diào)的減振器已成為可能.本文簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外汽車

2、減振器技術(shù)的發(fā)展概況以及磁流變液減振器阻尼的控制方法,并結(jié)合控制理論、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等方面的知識(shí)對(duì)磁流變液減振器的阻尼控制器進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì).在控制器的研究和設(shè)計(jì)過程中,本文主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究,并取得了一定進(jìn)展:1根據(jù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),將Lagrange模糊插值控制算法引入磁流變液減振器阻尼的控制,設(shè)計(jì)了Lagrange模糊插值控制器;2在磁流變液減振器整體力學(xué)模型基礎(chǔ)上,基于MATLAB仿真平臺(tái),對(duì)磁流變液減振器的Lag

3、range模糊插值控制算法進(jìn)行了數(shù)值仿真.仿真結(jié)果表明,與基本模糊控制算法仿真結(jié)果相比,Lagrange模糊插值控制算法可以彌補(bǔ)基本模糊控制算法的不足,提高了控制精度,而且控制系統(tǒng)穩(wěn)定性更好,大大改善了控制效果;3根據(jù)被控對(duì)象的特點(diǎn)以及控制性能的要求,設(shè)計(jì)了控制單元的硬件電路,包括TMS320LF2407勵(lì)磁主回路控制器、脈寬調(diào)制PWM驅(qū)動(dòng)電路以及信號(hào)調(diào)理電路.針對(duì)幾種可能的干擾源,采取了相應(yīng)的硬件抗干擾措施;4在TMS320LF240