基于DSP的電動汽車電機控制器的應用研究.pdf

1、電機、驅動器和控制器作為電動汽車中的主要部件，在電動汽車及混合動力電動汽車中起著至關重要的作用，對它們進行研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。永磁電機具有高效、高功率密度以及良好的調速性能，正逐漸成為電動汽車傳動中所使用的首選電機。本文以混合動力電動汽車中使用的混合勵磁電機及其控制策略為研究對象，主要研究該電機驅動及能量回饋的控制技術，設計高性能的電動汽車電機控制器。 論文概述了電動汽車電機控制器的關鍵技術，對各種電機驅動的控制方

2、法及各自優(yōu)缺點做研究比較，指出電動汽車驅動電機的發(fā)展趨勢。在分析混合勵磁電機內部結構的基礎上，建立了混合勵磁無刷電機的數(shù)學模型，詳細分析了混合勵磁無刷電機的調磁原理，根據(jù)電動汽車的運行要求，設定了電機的工作模式及控制策略。同時，研究了電動汽車的能量回饋控制方式和策略，重點分析了電機制動時能量回饋問題。此外，還設計了電動汽車CAN總線的應用層協(xié)議。最后，提出了基于TMS320LF2407DSP芯片的電機驅動控制系統(tǒng)的軟硬件設計方案，搭建了