基于模糊理論的電動汽車用牽引電機控制器設(shè)計研究.pdf

1、電動汽車是全部或部分由電能驅(qū)動電機作為動力系統(tǒng)的汽車,具有無污染、噪聲低、維護簡便和易操縱等優(yōu)點,因而在能源日益緊張,環(huán)境保護意識日益增強的今天越來越受到人們的重視.在電動汽車用牽引電機的選型中,無刷直流電機因為其具有良好的調(diào)速性能,并且相對于普遍直流電機而言,采用電子換相器件代替機械換向器和電刷,使運行時的可靠性大大提高;由于采用永磁轉(zhuǎn)子,其能量密度也比交流電機大.綜合各方面因素在該系統(tǒng)中選用無刷電流電動機作為電動汽車用牽引電機.該文

2、概述了電動汽車的起源、發(fā)展歷史和現(xiàn)狀,針對電動汽車三個主要部件之一:牽引電機部分,對于其控制方法做了進一步的探討.由于無刷直流電機本身結(jié)構(gòu)和動力學(xué)特性問題都較為復(fù)雜,因此關(guān)于無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究有待進一步深入.該文推導(dǎo)出無刷直流電機基于狀態(tài)方程的動態(tài)模型.在組成控制系統(tǒng)時,特別是在無刷直流電機的高性能速度跟蹤中,若僅采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器,則難以克服系統(tǒng)超調(diào)和短時振蕩問題.為解決這一問題該文采用復(fù)合Fuzzy—PI的控制方法,并且運