通用智能控制器的研究.pdf

1、該論文基于張南綸教授提出的九點(diǎn)控制器算法,討論了通用智能控制器的設(shè)計(jì)思想和方法.首先從理論上對(duì)這種智能控制器的原理和策略進(jìn)行了研究;然后以這種控制策略為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了通用智能控制器以實(shí)現(xiàn)對(duì)劍桿織機(jī)經(jīng)紗恒張力的有效控制.這種通用智能控制器的主要優(yōu)點(diǎn)是:控制策略簡(jiǎn)單,沒(méi)有復(fù)雜的推導(dǎo)和計(jì)算;同時(shí),這種控制器對(duì)于不同類(lèi)型信號(hào)具有良好的適應(yīng)能力并且能夠進(jìn)行有效的控制;此外,在工程上軟/硬件容易實(shí)現(xiàn).在理論研究方面:首先從智能控制的自身特點(diǎn)討論了其控制

2、規(guī)律的一般描述形式;然后以泛布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ),討論了基本型邏輯控制器的控制原理與策略,將邏輯控制器的控制規(guī)則用泛布爾代數(shù)符號(hào)化;最后以基本邏輯型控制器為基礎(chǔ),討論了九點(diǎn)控制器的控制思想,并從相平面的角度對(duì)控制器的控制策略進(jìn)行了分析.在工程實(shí)踐上:以九點(diǎn)控制器的控制策略為理論基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了通用智能控制器,成功地應(yīng)用到劍桿織機(jī)經(jīng)紗恒張力的控制中.該控制器的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì).硬件設(shè)計(jì)主要有主控制模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、輸出信號(hào)模塊、

3、通信模塊等的設(shè)計(jì).由于控制器的控制算法比較簡(jiǎn)單,主控制器采用ATMEL公司的8位單片機(jī)AT89S52.AD轉(zhuǎn)換使用AD公司的16位芯片AD7705,該芯片具有高性能,寬的動(dòng)態(tài)范圍,優(yōu)良的抗噪聲性能以及低電壓低功耗等特點(diǎn).張力信號(hào)用張力傳感器進(jìn)行采集,經(jīng)過(guò)AD7705的轉(zhuǎn)換送入單片機(jī).輸出模塊主要是對(duì)伺服電機(jī)速度的調(diào)整.通信接口主要任務(wù)是下載程序和通過(guò)PC機(jī)調(diào)試控制軟件.軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,包括九點(diǎn)控制器算法、主控程序、輸入信號(hào)采