城市路段汽車(chē)追尾事故預(yù)測(cè)研究

1、232城市路段汽車(chē)追尾事故預(yù)測(cè)研究目錄第一章緒論1.1研究目的和意義1.1.1本文研究目的1.1.2本文研究意義1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用1.3主要研究?jī)?nèi)容1.4研究過(guò)程和步驟第二章城市道路車(chē)輛追尾碰撞事故分析2.1汽車(chē)追尾機(jī)理分析2.2城市道路交通事故原因分析2.3安全車(chē)距模型和追尾碰撞概率2.3.1安全車(chē)距模型2.3.2追尾碰撞概率2.4本章小結(jié)第三章BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)3.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理3.1.1正向傳播3.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

2、應(yīng)用于預(yù)測(cè)的研究步驟3.1.2反向傳播3.3確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)3.3.1隱層數(shù)的選取3.3.2隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的選取3.3.3BP網(wǎng)絡(luò)常用的傳遞函數(shù)3.3.4誤差的選取3.4本章小結(jié)第四章基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的追尾事故預(yù)測(cè)模型4.1建模思路4.2追尾神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型因素篩選（含有具體應(yīng)用的時(shí)候因素的篩選）4.3仿真與討論設(shè)置情況（學(xué)習(xí)算法或者輸出的評(píng)價(jià)指標(biāo)的量化等）4.4本章小結(jié)第五章實(shí)例分析5.1數(shù)據(jù)采集仿真環(huán)境設(shè)置5.2軟件仿真預(yù)測(cè)檢驗(yàn)（實(shí)例分析

3、的結(jié)果）5.4數(shù)值仿真分析評(píng)價(jià)5.3本章小結(jié)結(jié)語(yǔ)和展望………………………………………………………………………232表明，若駕駛員能夠提早1到2秒意識(shí)到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)交通事故都可以避免。圖11駕駛員反應(yīng)時(shí)間與事故避免概率對(duì)比關(guān)系圖。圖11駕駛員反應(yīng)時(shí)問(wèn)與事故避免概率對(duì)比關(guān)系(2)因駕駛員把駐車(chē)看成是行駛中的汽車(chē)待駛近后發(fā)現(xiàn)是駐車(chē)而踏制動(dòng)踏板時(shí)，因不及而造成追尾相撞；(3)駕駛員因疏忽大意，超速行駛而造成追尾相撞

4、事故：(4)在高速公路的上坡坡道上，最容易發(fā)生汽車(chē)追尾事故：(5)因道路旆工和發(fā)生交通事故引起車(chē)輛阻塞時(shí)，易發(fā)生追尾事故；(6)因甫雪天氣，能見(jiàn)度降低，路面濕滑，駕駛員稍不注意就會(huì)發(fā)卜追尾事故?？梢?jiàn)高速公路行駛車(chē)輛中導(dǎo)致追尾事故發(fā)生的因素是眾多的駕駛員的駕駛行為和反應(yīng)時(shí)間，速度的選擇，前后車(chē)間距的保持，路面的狀況交通量以及異常的天氣狀況等。本文要從動(dòng)力學(xué)的角度刻畫(huà)汽車(chē)追尾事故的機(jī)理，是一件比較復(fù)雜的事情，因此，本文試圖唯象學(xué)的觀點(diǎn)建立一

5、種追尾概率預(yù)測(cè)的模型。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用美國(guó)加利福尼學(xué)的研究者指出，l994年發(fā)生的150多萬(wàn)起追尾碰撞，其半數(shù)以上都能夠由碰撞避免系統(tǒng)所預(yù)防；日本學(xué)者研究指出，借助于追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能使駕駛動(dòng)響應(yīng)時(shí)問(wèn)縮短，使追尾事故數(shù)量減少，追尾碰撞降低率可達(dá)62％。多年來(lái)，對(duì)追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)和避免系統(tǒng)進(jìn)行了大量研究；美、英、德、同的不少汽車(chē)公司(如德國(guó)的奔馳，日本的三菱、馬自達(dá)、日產(chǎn)、本田及富土重工等)開(kāi)展了車(chē)輛追尾碰撞避免系統(tǒng)的研究，其