自動化立體倉庫揀貨系統(tǒng)的建模與優(yōu)化研究.pdf

1、自動化立體倉庫是一種采用高層立體貨架儲存物資，計算機系統(tǒng)進行控制管理，自動控制堆垛機及運輸車進行存取作業(yè)的倉庫，它作為倉儲管理的重要組成部分，其工作效率直接影響著整個倉儲作業(yè)的運作效率。在企業(yè)競爭日趨激烈的環(huán)境下，效率已被視為企業(yè)的競爭核心，這就對自動化倉儲技術(shù)提出新的挑戰(zhàn)。
　　 自動化立體倉庫主要包括貨物輸送系統(tǒng)、揀貨系統(tǒng)、管理與控制系統(tǒng)等部分，揀貨系統(tǒng)是自動化立體倉庫的關(guān)鍵部分，其流程中揀貨作業(yè)時間占整個倉庫運作時間的一半

2、以上，因此，揀貨作業(yè)的效率決定著自動化倉庫的運作效率。影響揀貨作業(yè)效率的關(guān)鍵因素是揀貨路徑的長短，這就需要尋找優(yōu)化揀貨路徑的方法。
　　 本文針對如何提高揀貨系統(tǒng)效率尋求方法。首先簡述自動化立體倉庫的發(fā)展和它的結(jié)構(gòu)組成，描述揀貨系統(tǒng)的流程，分析影響揀貨效率的因素，得出優(yōu)化揀貨路徑是提高揀貨效率的關(guān)鍵。然后提出優(yōu)化揀貨路徑的方法，重點研究遺傳算法、蟻群算法和粒子群算法在尋求最優(yōu)揀貨路徑的實現(xiàn)方法。最后文章提出一種基于啟發(fā)式規(guī)則的算