基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的ATO優(yōu)化研究.pdf

1、經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展帶來了不斷增長(zhǎng)的交通需求和越來越嚴(yán)峻的交通問題，軌道交通系統(tǒng)為此提供了解決方案。列車自動(dòng)駕駛(ATO)系統(tǒng)在確保列車行車安全的前提下，能夠提高軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率。同時(shí)，智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日臻成熟，為復(fù)雜系統(tǒng)的多目標(biāo)控制提供了有效的解決手段，也使得研究高效、可靠的列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制方法成為了可能。
　　ATO系統(tǒng)首先根據(jù)線路數(shù)據(jù)和列車參數(shù)，采用優(yōu)化算法生成滿足節(jié)能、準(zhǔn)時(shí)的列車運(yùn)行目標(biāo)速度-距離曲線。在此基礎(chǔ)上

2、，采用高效的控制方法，保證列車最大程度地按照目標(biāo)曲線運(yùn)行，最終取得良好的控制效果。
　　本文首先以列車牽引能耗和列車運(yùn)行時(shí)間為主要優(yōu)化目標(biāo)，基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃可取得全局最優(yōu)解的優(yōu)勢(shì)，對(duì)列車運(yùn)行過程進(jìn)行子階段劃分，建立列車在子區(qū)間內(nèi)運(yùn)行所產(chǎn)生的能耗矩陣和運(yùn)行時(shí)間矩陣，然后對(duì)列車駕駛策略序列進(jìn)行離線迭代，最終得出滿足節(jié)能性、準(zhǔn)點(diǎn)性等性能指標(biāo)的列車運(yùn)行目標(biāo)速度-距離曲線，同時(shí)還研究了在列車運(yùn)行過程中出現(xiàn)變燈情況時(shí)的目標(biāo)曲線在線調(diào)整問題。