基于GPS-DR-GSM的道路交通信息系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文就ITS中的關鍵技術：車載定位系統(tǒng)的精度、無線數(shù)據(jù)傳輸及道路交通信息等展開了深入的研究,具體工作如下：（1）根據(jù)GPS定位方法、DR航空推算方法各自的優(yōu)缺點,構造了分級的聯(lián)合卡爾曼濾波模型,避免了單一濾波器中任何一個子系統(tǒng)的故障都會影響到整個系統(tǒng)的弊端.（2）通過對組合導航系統(tǒng)中所用傳感器誤差的分析,提出了誤差補償?shù)姆椒?實驗結(jié)果證明了方法的正確性.（3）在研究了數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡特性的基礎上,利用排隊論的理論建立短消息業(yè)務中心車輛位置信

2、息分流的數(shù)學模型.（4）確定了采用DataCall對一些緊急的突發(fā)信息傳輸時的信道分配方法,保證警情的處理延誤最小.軟件實現(xiàn)糾錯編碼提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?（5）在分析了各種交通信息的獲取方式優(yōu)缺點后,提出了基于GPS/DR定位系統(tǒng)的交通網(wǎng)絡狀態(tài)信息的最大似然估計的方法;確定了路阻作為道路長度的加權因子,提出了采用加權Dijkstra方法來求取基于時間的最優(yōu)路徑算法.（6）設計并完成了基于GPS和航位推算組合定位技術的GPS/DR/GSM