2019年福州大學(xué)電氣學(xué)院碩士專業(yè)課考試大綱（自動控制理論）

1、福州大學(xué)2019年碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)課考試大綱一、考試科目名稱:自動控制理論二、招生學(xué)院（蓋學(xué)院公章）：電氣工程與自動化學(xué)院基本內(nèi)容:一、課程性質(zhì)《自動控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及對其進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)所使用的理論等內(nèi)容，是一門理論性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，對于從事控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)“非線性控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎(chǔ)。二、考綱范圍1、引言知識點(diǎn)：開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動控制系統(tǒng)的類型、自

2、動控制理論概要自動控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型知識點(diǎn):線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、小信號理論、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、方框圖、梅遜公式的應(yīng)用3、控制系統(tǒng)的時域分析知識點(diǎn):典型輸入信號、線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)

3、、主導(dǎo)極點(diǎn)及其應(yīng)用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。4、根軌跡法知識點(diǎn):根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計(jì)算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡。5、控制系統(tǒng)的頻域分析知識點(diǎn):頻率特性及其與時域響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制、乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性、等M圓、尼柯爾斯圖線、根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的時域響應(yīng)、頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定

4、方法6、自動控制系統(tǒng)的校正知識點(diǎn):控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復(fù)合控制、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、線性系統(tǒng)校正方法實(shí)際應(yīng)用問題。7、采樣控制系統(tǒng)知識點(diǎn):采樣控制系統(tǒng)引論；采樣過程和采樣定理；Z變換；脈沖傳遞函數(shù)；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；脈沖傳函零極點(diǎn)分布與暫態(tài)響應(yīng)關(guān)系；采樣控制

5、系統(tǒng)校正；最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)。8、非線性系統(tǒng)分析知識點(diǎn)：非線性系統(tǒng)的基本概念、二階系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)相平面分析、典型非線性特性的描述函數(shù)、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析。參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：自動控制理論：教科書胡壽松主編，《自動控制原理》，科學(xué)出版社，北京，2001年第4版。參考書：KatsuhikoOgata著，盧伯英、于海勛等譯，《現(xiàn)代控制工程》，電子工業(yè)出版社，北京，2003年7月，第4

6、版。吳麒主編，《自動控制原理》，清華大學(xué)出版社，北京，1990年。薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析》，清華大學(xué)出版社，北京，2000.5說明：說明：1、考試基本內(nèi)容：一般包括基礎(chǔ)理論、實(shí)際知識、綜合分析和論證等幾個方面的內(nèi)容。有些課程還應(yīng)有基本運(yùn)算和實(shí)驗(yàn)方法等方面的內(nèi)容。字?jǐn)?shù)一般在300字左右。2、難易程度：根據(jù)大學(xué)本科的教學(xué)大綱和本學(xué)科、專業(yè)的基本要求，一般應(yīng)使大學(xué)本科畢業(yè)生中優(yōu)秀學(xué)生在規(guī)定的三個小時內(nèi)答完全部考題，略有一些時間進(jìn)行