2019年西南石油大學電氣信息學院碩士研究生考試大綱-計算機控制理論與應用

1、《計算機控制理論及應用》課程教學大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱：計算機控制理論及應用英文名稱：Computercontroltheyitsapplication開課學院：電氣信息學院課程編碼：S0811406學分：2總學時：32適用專業(yè)：控制科學與工程，控制工程主講教師：二、課程目的任務二、課程目的任務1.課程地位作用（課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標中的地位作用）通過本課程的學習，使學生較系統(tǒng)掌握計算機控制系統(tǒng)分析、設計、建模和仿真方

2、法；能夠對生產(chǎn)實際中存在的復雜對象，或難以建立模型的對象，運用計算機控制理論和手段進行有效控制，從而為學生進一步從事該方向的學習與研究工作打下基礎。2.課程主要內(nèi)容（簡述：主要內(nèi)容、重點、難點等）課程系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的分析、設計、建模、仿真及實現(xiàn)方面的問題。分別介紹計算機控制系統(tǒng)的常規(guī)設計方法、基于狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)模型的極點配置與最優(yōu)控制的設計方法、系統(tǒng)辨識和自適應控制、計算機控制系統(tǒng)仿真和性能計算、采樣周期選擇和量化效應分

3、析、數(shù)字控制器的實現(xiàn)及設計舉例等內(nèi)容。3.學生應達到的基本要求1）了解計算機控制系統(tǒng)構成原理及各組成部分的功能；了解集散控制系統(tǒng)的組成部分及其功能。了解計算機控制系統(tǒng)設計的一般方法及提高計算機控制系統(tǒng)的可靠等概念。2）正確理解計算機控制系統(tǒng)的特點和分類方法；理解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（濾波、線性化處理、標度變換、誤差修正、越限報警等）基本概念；理解離散化設計方法、模擬化設計方法、大滯后對象的Dalin和Smith算法設計基本概念。3）掌握計算機控

4、制系統(tǒng)的常用數(shù)值控制算法、數(shù)字PID控制算法、最小拍控制器、Dalin和Smith控制器等設計方法；掌握微機控制系統(tǒng)的構成方法，且能對一個實際對象，給出實施方案。三、教學內(nèi)容與學時分配三、教學內(nèi)容與學時分配（一）理論教學（（一）理論教學（36學時）學時）第一章緒論（2學時）目的要求：介紹模式、模式識別、模式識別系統(tǒng)的基本概念；模式識別的一些基本問題。1.1什么是計算機控制系統(tǒng)1.2計算機控制的發(fā)展概況1.3計算機控制理論6.4跟蹤系統(tǒng)設

5、計重點：樣本篩選步驟、主成分分析法難點：基于主成分分析的特征提取方法第七章系統(tǒng)辨識與自適應控制（4學時）目的要求：7.1最小二乘估計辨識系統(tǒng)模型7.2極大似然估計辨識系統(tǒng)模型7.3自適應控制重點：模糊信息理論基礎難點：模糊推理第八章計算機控制系統(tǒng)仿真及性能計算（6學時）目的要求：8.1離散系統(tǒng)的仿真8.2采樣控制系統(tǒng)仿真8.3隨機采樣控制系統(tǒng)的仿真8.4數(shù)字控制系統(tǒng)仿真8.5網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真8.6確定性系統(tǒng)中性能指標函數(shù)的計算重點：模糊

6、控制器的設計方法。難點：PID模糊整定第九章采樣周期選擇及量化效應（6學時）目的要求：9.1采樣周期選擇的一般考慮原則9.2考慮控制量幅度受限時采樣周期和加權系數(shù)的選擇9.3量化效應的線性分析9.4量化效應的非線性分析9.5量化效應與控制規(guī)律的實現(xiàn)方式及采樣周期的關系重點：神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計。難點：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器設計（二）實驗教學（（二）實驗教學（4學時）學時）目的和要求：必修實驗項目序號項目編碼項目名稱1計算機溫度PID控制實驗