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文檔簡介
1、《現代電力傳動與控制》課程教學大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱:現代電力傳動與控制英文名稱:ModernElectricalDriveControlTechnology開課學院:電氣信息學院課程編碼:學分:2總學時:32適用專業(yè):控制科學與工程,控制工程修讀基礎:學生應了解并熟悉電機學、電力電子技術、電力拖動基礎和自動控制原理相關課程的基本理論和知識。課程負責人:主講教師:二、課程目的任務二、課程目的任務1.課程地位作用(課
2、程在實現培養(yǎng)目標中的地位作用)本課程是控制工程(專業(yè)碩士)和控制科學與工程專(學術碩士)專業(yè)方向的學位課,主要目的是讓學生了解現代電力傳動的概念、發(fā)展歷程、發(fā)展趨勢和系統(tǒng)的組成,掌握交直流傳動系統(tǒng)常用類型、結構、特點和選用原則,掌握現代交、直流電動機控制理論和基本方法,并能夠應用自動控制理論解決現代傳動控制系統(tǒng)的分析和設計問題,為獨立承擔和開展電力傳動控制方面的研究工作打下基礎,開闊學生的視野,使其適應不斷發(fā)展的現代社會的需要。2.課程
3、主要內容(簡述:主要內容、重點、難點等)本課程主要內容:直流電機和異步電機控制的有關知識,包含:直流電機、異步電機控制數學模型的原理和控制法;現代交直流電機傳動系統(tǒng)的控制理論和方法;現代交直流傳動數字控制系統(tǒng)的構成和開發(fā)步驟;應用自動控制理論解決現代傳動控制系統(tǒng)的分析和設計問題;以及基于現代電力電子技術的變流器的結構、原理和使用方法等。重點:直流電動機調速原理和調速系統(tǒng)結構特點,直流電動機調壓和弱磁配合控制的方法;交流異步電動機調速時轉
4、差功率變化規(guī)律和處理方法,交流異步電動機穩(wěn)態(tài)模型和調速方法;電力電子變壓變頻器PWM技術,變壓變頻調速系統(tǒng)的基本結構和適用場合;交流異步電動機動態(tài)數學模型的基本性質和坐標變換方法,矢量控制系統(tǒng)和直接轉矩控制系統(tǒng)工作原理和控制系統(tǒng)結構;難點:應用自動控制理論解決現代傳動控制系統(tǒng)的分析和設計問題;交流異步電動機動態(tài)數學模型的基本性質和坐標變換方法及其矢量控制系統(tǒng)和直接轉矩控制系統(tǒng)工作原理;永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)模型與調速方法。變壓變頻調速系統(tǒng)
5、,轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變壓變頻調速系統(tǒng)。2.要求要求:要求學生掌握異步電動機變壓變頻調速基本原理及機械特性,電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術,轉速開環(huán)變壓變頻調速系統(tǒng)、轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變壓變頻調速系統(tǒng)結構特點和適用場合。(二)基于動態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)(二)基于動態(tài)模型的異步電動機調速系統(tǒng)(8學時)1.內容內容:異步電動機動態(tài)數學模型、坐標變換和狀態(tài)方程。異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng),轉子磁鏈計算。異步電
6、動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統(tǒng)。2.要求要求:要求學生掌握交流異步電動機動態(tài)數學模型的基本性質和坐標變換方法及其結果,理解按轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)工作原理和結構,理解掌握矢量控制系統(tǒng)的基本原理與系統(tǒng)結構,了解轉子磁鏈觀測器原理和特點。理解掌握直接轉矩控制系統(tǒng)工作原理和控制系統(tǒng)結構。第四部分第四部分永磁同步電動機永磁同步電動機變頻變頻調速系統(tǒng)(調速系統(tǒng)(2學時)學時)1.內容內容:了解永磁同步電動機的基本特征與調速方法,調速系統(tǒng)
7、構成及控制原理。2.要求:要求:要求學生理解掌握永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)模型與調速方法。熟悉、了解永磁同步電動機變壓變頻調速原理。四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1.考核方式:(筆試、論文、口試等)提交一篇與本課程授課內容相關的課程論文。2.成績評定辦法:(平時成績、期末考試成績……等比例)平時成績(30%)論文成績(70%);論文成績=結課論文答辯(20%)最終提交論文水平(80%)。五、教材及主要參考書目五、教材及主要參考書
8、目1)《現代電力傳動與控制》(第2版),邱阿瑞編著,電子工業(yè)出版社,2014;2)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》(第4版),阮毅、陳伯時編著,機械工業(yè)出版社,2012;3)《交流電動機直接轉矩控制》,周揚忠編著,機械工業(yè)出版社,2010;4)《交流調速控制系統(tǒng)》(第2版),李華德編著,電子工業(yè)出版社,2007;5)《電力牽引交流傳動與控制》,黃濟榮編著,機械工業(yè)出版社1998;6)有關本課程的博碩論文、期刊論文;7):www.ieee.gin
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