2013年西北工業(yè)大學(xué)821自動控制原理考研試題

1、2013年西北工業(yè)大學(xué)821自動控制原理考研試題（回憶版）總的來說今年難度較往年略小，共6道大題：1.常規(guī)時域題，利用程序框圖，r（t），n（t），tr，等求三個未知數(shù)k1，k2，t2.常規(guī)根軌跡題目，用到D來求原式子，然后加入gc畫出根軌跡圖3.求穩(wěn)態(tài)cst的，教案上習(xí)題應(yīng)用，好像是分別求模值大小和角度即可4.常規(guī)pid校正，不過第二問讓文字分析描述本題中的三頻段5.常規(guī)題，第一問z變換就可以算出，第二問i型求誤差6.常規(guī)利用na，g

2、s求k和t，算出即可2013年西北工業(yè)大學(xué)821自動控制原理考研試題（回憶版）總的來說今年難度較往年略小，共6道大題：1.常規(guī)時域題，利用程序框圖，r（t），n（t），tr，等求三個未知數(shù)k1，k2，t2.常規(guī)根軌跡題目，用到D來求原式子，然后加入gc畫出根軌跡圖3.求穩(wěn)態(tài)cst的，教案上習(xí)題應(yīng)用，好像是分別求模值大小和角度即可4.常規(guī)pid校正，不過第二問讓文字分析描述本題中的三頻段5.常規(guī)題，第一問z變換就可以算出，第二問i型求誤差