2019年北京工業(yè)大學(xué)821自動(dòng)控制原理考研大綱

1、2019年碩士研究生招生考試大綱年碩士研究生招生考試大綱考試科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理考試科目代碼：821一、考試要求一、考試要求自動(dòng)控制原理考試大綱適用于北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部（0811）控制科學(xué)與工程、（085210）控制工程（專(zhuān)業(yè)學(xué)位）碩士研究生招生考試?？荚噧?nèi)容為經(jīng)典控制理論部分，該課程是控制學(xué)科重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論課。自動(dòng)控制原理的考試內(nèi)容主要包括線性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，非線性系統(tǒng)以及采樣系統(tǒng)的分析.要求考生對(duì)其中的基本概念有較為深

2、入的理解，系統(tǒng)掌握應(yīng)用經(jīng)典控制理論進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)分析的一般方法，并能夠完成一般控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)，具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力以及理論聯(lián)系實(shí)際的能力。二、考試內(nèi)容二、考試內(nèi)容（一）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念（1）熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般術(shù)語(yǔ)（2）熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與基本性能要求（3）熟練掌握反饋控制的基本原理（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法（1）熟練掌握控制系統(tǒng)微分方程的概念以及電學(xué)系統(tǒng)微分方程的建立（2）熟練掌

3、握非線性微分方程線性化的方法（3）熟練掌握傳遞函數(shù)的概念以及電學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立（4）熟練掌握拉式變換，拉式反變換的基本方法；熟練掌握典型信號(hào)的拉式變換；熟練掌握求解系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的方法。（5）熟練掌握系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立；熟練掌握通過(guò)結(jié)構(gòu)圖的等效變換，梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；熟練掌握控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及系統(tǒng)在多輸入作用下輸出的表達(dá)。（三）時(shí)域分析法（1）熟練掌握時(shí)域分析的一般方法以及基本實(shí)驗(yàn)信號(hào)的作用，熟練掌握控制（八