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文檔簡介
1、隨著世界各國機場業(yè)務的日益繁忙和客流量的不斷增加,機場旅客捷運系統(tǒng)受到越來越多機場管理局的青睞。香港國際機場的旅客捷運系統(tǒng)是無人駕駛的自動列車系統(tǒng),設于機場客運大樓的地上或是地下,負責客運樓內(nèi)的旅客輸送。機場旅客捷運系統(tǒng)的使用,是加速機場內(nèi)旅客的輸送、提高機場的運營效率的重要因素和手段之一,并且由于系統(tǒng)采用的是無人駕駛模式,大大降低了司機的勞動強度和由于司機的誤動引發(fā)的危險事故,提高了系統(tǒng)的高效性和可靠性。 本論文根據(jù)香港國際機
2、場的改造和擴建現(xiàn)狀,對列車自動駕駛進行研究和設計,使機場捷運系統(tǒng)真正實現(xiàn)無人駕駛。列車自動駕駛(ATO)系統(tǒng)是列車自動運行(ATC)系統(tǒng)的一個子系統(tǒng),分為車載ATO系統(tǒng)和地面ATO系統(tǒng),本論文主要對地面ATO子系統(tǒng)進行研究和設計。在查閱大量列車自動駕駛相關資料的基礎上,研究理解香港機場旅客捷運系統(tǒng)的ATO地面子系統(tǒng)的招標文件,重點分析其中的技術要求,研究確定了機場旅客列車ATO地面子系統(tǒng)的方案。對香港旅客捷運系統(tǒng)的地面ATO子系統(tǒng)進行了
3、分析和功能描述,對系統(tǒng)進行了功能設計、系統(tǒng)的體系設計和部分軟硬件設計,明確規(guī)定了地面ATO子系統(tǒng)和車載系統(tǒng)及APM其它子系統(tǒng)之間的接口定義,對設計的系統(tǒng)進行了功能測試和可靠性測試,并根據(jù)測試的結果對系統(tǒng)設計進行了改進。本論文在功能測試的基礎上,設計了正式樣機,并對設計的樣機進行了現(xiàn)場驗證,結果表明滿足香港機場的地面ATO子系統(tǒng)的要求。 本論文研究和設計的列車自動駕駛地面系統(tǒng)經(jīng)過多次工廠測試和機場現(xiàn)場測試,經(jīng)過不斷修改和完善,完全
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