基于CAN總線的電動大巴車制動系統(tǒng)的研究.pdf

1、在石油資源日益緊張的今天，汽車作為不可或缺的交通工具在給人們的出行帶來方便的同時，消耗了大量的石油資源，為城市的環(huán)境建設帶來了很大的負面影響。電動車作為解決環(huán)境污染和能源短缺最具市場的車型，成為了人們關(guān)注和研究的熱點。 本課題正是基于電動車研究的一個子項目：基于CAN總線的電動車制動系統(tǒng)的研究。 本論文首先根據(jù)電動車對制動系統(tǒng)的要求，提出了基于CAN總線的電動車制動系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，制動系統(tǒng)中各個控制單元通過C

2、AN總線實現(xiàn)通信，被稱為節(jié)點。節(jié)點分為2個部分：檢測節(jié)點和控制節(jié)點。電動車制動系統(tǒng)通過這兩個部分的九個節(jié)點能夠?qū)崿F(xiàn)電動車的電動機回饋制動、機械制動和電動機回饋混合制動，以及ABS制動多種制動方式。 其次，本論文設計了整個制動系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡硬件電路。同時，為了使制動系統(tǒng)中的各個節(jié)點之間能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，本論文借鑒了SAE J1939協(xié)議，制定了整個制動系統(tǒng)的CAN網(wǎng)的應用層協(xié)議。該協(xié)議定義了系統(tǒng)中不同的數(shù)據(jù)類型、每個數(shù)據(jù)類型不同

3、的優(yōu)先級、每個數(shù)據(jù)的意義以及每個數(shù)據(jù)實現(xiàn)的不同功能。經(jīng)分析該協(xié)議能夠滿足系統(tǒng)的實時性要求，為電動車制動系統(tǒng)的CAN總線的應用提供了可能。 再次，本論文對制動系統(tǒng)中各個檢測節(jié)點做了深入的研究，設計了輪速檢測節(jié)點、加速度節(jié)點和腳踏板節(jié)點的檢測控制電路以及各個節(jié)點的控制程序。 最后，本論文建立了電動車制動系統(tǒng)仿真模型，模擬了電動大巴車在不同車速、不同路況下的制動過程，從仿真結(jié)果可以看出該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電動機回饋制動，電動機回饋制