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文檔簡介
1、電動汽車是節(jié)能與減排大背景下的研究熱點(diǎn)。電池管理系統(tǒng)是電動汽車的三大核心技術(shù)之一,實(shí)時檢測動力電池組參數(shù),估計動力電池的荷電狀態(tài)(SOC,State of Charge),均衡電池單體間的不一致,對電動汽車的電池使用安全和循環(huán)壽命具有重要意義。
本文在分析電池管理系統(tǒng)功能需求的基礎(chǔ)上,研究了電池管理系統(tǒng)的分布式結(jié)構(gòu),完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和實(shí)驗驗證。硬件方面,針對電池單體串聯(lián)數(shù)目大、單體間存在積累電勢且積累電勢各不相同的特點(diǎn),
2、為了達(dá)到高精度電壓檢測要求,將本地控制單元分為電池參數(shù)采集、電源管理、電氣隔離和通信四個模塊進(jìn)行設(shè)計;軟件方面,在滿足基本功能要求的基礎(chǔ)上,為了實(shí)現(xiàn)程序的可移植、易維護(hù)和可重復(fù)使用,按照分層模塊化的思想,設(shè)計了電池管理單元和本地控制單元的軟件架構(gòu),減少了軟件對底層設(shè)備的依賴程度,提高了軟件的可移植性,縮短了系統(tǒng)的軟件開發(fā)周期。
然后,考慮到電池參數(shù)模型與環(huán)境溫度、電池充放電電流、荷電狀態(tài)等因素有關(guān),為了實(shí)現(xiàn)對電池SOC的估準(zhǔn)確
3、估計,首先應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識;在此基礎(chǔ)上基于改進(jìn)的Thevenin等效電路模型,設(shè)計了滑模觀測器估計SOC,并分析了估計器Lyapunov意義下的穩(wěn)定性,給出了估計器收斂的充分條件,并對該算法在典型循環(huán)充放電工況下進(jìn)行了實(shí)驗驗證,結(jié)果表明該估計算法精度較高,具有較好的收斂性。
最后,針對被動均衡方式效率低、發(fā)熱大、消耗電池能量的不足,研究了電池主動均衡控制方法。采用多變壓器均衡電路,實(shí)現(xiàn)電池模塊中任意
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