利用光電編碼器和plc高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行定位

1、利用光電編碼器和利用光電編碼器和PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行定位控制高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行定位控制［作者：武麗轉(zhuǎn)貼自：微計(jì)算機(jī)信息點(diǎn)擊數(shù)：97更新時(shí)間：200884【字體：A】StudyofMultipointPositionReciprocatingMotionControlBasedonPLCAbstract:Multipointpositionproblemwillbeinvolvedusuallyinreciprocatingdrivecont

2、rolsystem.Thatisdifferentpositionsetdifferentmechanicalactionwillberequested.Butaccountofactionofmechanicalinertiapositionerrwilloftenbecomeofinthesystem.InsystemtheobjectismechanicalactionofplanerthecontrollerisPLC.Ther

3、egulationofspeedisthroughinverter.Photoelectricencoderhighspeedcounterisadoptedtocontrolposition.Thecontrolsystemcanrealizeexactpositioncontrol.Keywds:inverterPLChighspeedcounterphotoelectricencoder摘要：在往返式傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，很多時(shí)候都會(huì)涉

4、及到多點(diǎn)定位問題。即要求在不同的定位點(diǎn)啟動(dòng)不同的機(jī)械動(dòng)作。但由于機(jī)械慣性的作用，常常會(huì)給系統(tǒng)帶來定點(diǎn)誤差。本系統(tǒng)以龍門刨床的機(jī)械傳動(dòng)為例，采用PLC作為控制器，通過變頻器調(diào)節(jié)速度，利用光電編碼器和PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行定位控制，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。關(guān)鍵字：變頻器；PLC；高速計(jì)數(shù)器；光電編碼器1龍門刨床的機(jī)械傳動(dòng)控制要求圖1所示的龍門刨床的機(jī)械傳動(dòng)示意圖。傳動(dòng)系統(tǒng)從原點(diǎn)啟動(dòng)，中速行駛到1000mm，開始高速行駛，高速行駛到3000mm，開始

5、低速爬行，低速爬行到終點(diǎn)（3200mm）停車。停頓2s。反向高速行駛，高速行駛到距原點(diǎn)200mm處開始低速爬行。到達(dá)原點(diǎn)停車，停頓2s后重新開始往返。在原點(diǎn)和終點(diǎn)低速爬行的目的是為了避免系統(tǒng)慣性帶來的定點(diǎn)誤差，做到原點(diǎn)和終點(diǎn)的精確定位停車。3PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)PLC的梯形圖程序設(shè)計(jì)包含主程序（用于實(shí)時(shí)調(diào)用手動(dòng)子程序SBR_0和自動(dòng)子程序SBR_1）、子程序SBR_0（用于實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的手動(dòng)控制）和SBR_1（用于實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)控制）

6、和中斷處理程序INT_0程序（用于處理高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)當(dāng)前值到達(dá)不同預(yù)置值的處理）。由于篇幅所限，以下將以中斷處理程序INT_0程序?yàn)槔?，說明變頻器對(duì)速度的控制和調(diào)節(jié)。其梯形圖如下。4梯形圖設(shè)計(jì)過程中要注意的幾個(gè)關(guān)鍵問題4.1通過多次更改高速計(jì)數(shù)器的中斷和預(yù)置值實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位控制的關(guān)鍵包括兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是設(shè)置高速計(jì)數(shù)器中斷事件12（計(jì)數(shù)器當(dāng)前值=計(jì)數(shù)器預(yù)置值），另一點(diǎn)就是在中斷處理程序中更改高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值。定位控制需要測(cè)量定位點(diǎn)