利用光電編碼器和plc高速計數(shù)器進(jìn)行定位

1、利用光電編碼器和利用光電編碼器和PLC高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制［作者：武麗轉(zhuǎn)貼自：微計算機(jī)信息點擊數(shù)：97更新時間：200884【字體：A】StudyofMultipointPositionReciprocatingMotionControlBasedonPLCAbstract:Multipointpositionproblemwillbeinvolvedusuallyinreciprocatingdrivecont

2、rolsystem.Thatisdifferentpositionsetdifferentmechanicalactionwillberequested.Butaccountofactionofmechanicalinertiapositionerrwilloftenbecomeofinthesystem.InsystemtheobjectismechanicalactionofplanerthecontrollerisPLC.Ther

3、egulationofspeedisthroughinverter.Photoelectricencoderhighspeedcounterisadoptedtocontrolposition.Thecontrolsystemcanrealizeexactpositioncontrol.Keywds:inverterPLChighspeedcounterphotoelectricencoder摘要：在往返式傳動控制系統(tǒng)中，很多時候都會涉

4、及到多點定位問題。即要求在不同的定位點啟動不同的機(jī)械動作。但由于機(jī)械慣性的作用，常常會給系統(tǒng)帶來定點誤差。本系統(tǒng)以龍門刨床的機(jī)械傳動為例，采用PLC作為控制器，通過變頻器調(diào)節(jié)速度，利用光電編碼器和PLC高速計數(shù)器進(jìn)行定位控制，從而實現(xiàn)精確定位。關(guān)鍵字：變頻器；PLC；高速計數(shù)器；光電編碼器1龍門刨床的機(jī)械傳動控制要求圖1所示的龍門刨床的機(jī)械傳動示意圖。傳動系統(tǒng)從原點啟動，中速行駛到1000mm，開始高速行駛，高速行駛到3000mm，開始

5、低速爬行，低速爬行到終點（3200mm）停車。停頓2s。反向高速行駛，高速行駛到距原點200mm處開始低速爬行。到達(dá)原點停車，停頓2s后重新開始往返。在原點和終點低速爬行的目的是為了避免系統(tǒng)慣性帶來的定點誤差，做到原點和終點的精確定位停車。3PLC梯形圖程序的設(shè)計PLC的梯形圖程序設(shè)計包含主程序（用于實時調(diào)用手動子程序SBR_0和自動子程序SBR_1）、子程序SBR_0（用于實現(xiàn)對系統(tǒng)的手動控制）和SBR_1（用于實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制）

6、和中斷處理程序INT_0程序（用于處理高速計數(shù)器計數(shù)當(dāng)前值到達(dá)不同預(yù)置值的處理）。由于篇幅所限，以下將以中斷處理程序INT_0程序為例，說明變頻器對速度的控制和調(diào)節(jié)。其梯形圖如下。4梯形圖設(shè)計過程中要注意的幾個關(guān)鍵問題4.1通過多次更改高速計數(shù)器的中斷和預(yù)置值實現(xiàn)多點定位實現(xiàn)多點定位控制的關(guān)鍵包括兩點，第一點是設(shè)置高速計數(shù)器中斷事件12（計數(shù)器當(dāng)前值=計數(shù)器預(yù)置值），另一點就是在中斷處理程序中更改高速計數(shù)器預(yù)置值。定位控制需要測量定位點