1-4汽車半主動懸架系統(tǒng)的試驗方法研究.pdf

1、本文構(gòu)建了1／4汽車半主動懸架的硬件在環(huán)實時仿真試驗系統(tǒng)，將S函數(shù)編程實現(xiàn)的線性濾波和諧波疊加模擬產(chǎn)生的隨機(jī)路面激勵用于該試驗系統(tǒng)中，進(jìn)行了時間域內(nèi)路面不平度、磁流變阻尼器、被動懸架和半主動懸架的仿真及試驗，采用性能評價指標(biāo)對懸架性能進(jìn)行評價，比較優(yōu)劣。 全文主要內(nèi)容包括： 一、歸納整理了評價1／4汽車懸架系統(tǒng)性能的兩種評價指標(biāo)：傳遞函數(shù)法性能評價指標(biāo)和均方根值法(RMS)性能評價指標(biāo)，并將其應(yīng)用到懸架系統(tǒng)試驗中。

2、 二、分析對比了時間域內(nèi)路面不平度構(gòu)建的2種最常用的方法：線性濾波模擬和諧波疊加模擬。利用M-File S函數(shù)和C MEX S函數(shù)編程，實現(xiàn)了線性濾波模擬和諧波疊加模擬在時間域內(nèi)路面不平度中的構(gòu)建，并將編寫好的C MEX S函數(shù)模塊經(jīng)RTW編譯成實時代碼后用于半實物實時仿真試驗中。 三、利用 MathWorks公舌]的MATLAB、Simulink、RTW(Real-time workshop)、xPC Target等成套工具

3、所提供的硬件在環(huán)實時仿真功能來實現(xiàn)1／4汽車半主動懸架試驗系統(tǒng)的構(gòu)建；對PCL-812PG-D／A驅(qū)動程序模塊功能進(jìn)行了擴(kuò)展；建立了基于Matlab／Simulink的1／4汽車半主動懸架的仿真模型；設(shè)計出傳感器輸入輸出信號調(diào)理電路和試驗臺架液壓激振系統(tǒng)、磁流變阻尼器控制器的功率放大電路。所構(gòu)建的試驗系統(tǒng)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、實時控制、在線參數(shù)調(diào)節(jié)、時域內(nèi)路面模型生成和性能指標(biāo)評價等功能，從而指導(dǎo)控制器的設(shè)計輔助控制器的參數(shù)整定。 四

4、、進(jìn)行了1／4汽車懸架系統(tǒng)的傳遞函數(shù)法性能評價指標(biāo)和均方根值法性能評價指標(biāo)的仿真分析，為磁流變阻尼器的控制器設(shè)計提供分析依據(jù)。進(jìn)行了時間域內(nèi)路面不平度線性濾波模擬和諧波疊加模擬的仿真對比分析，結(jié)果表明諧波疊加模擬的仿真效果和精度較佳。對線性濾波和諧波疊加模擬產(chǎn)生的時間域內(nèi)路面不平度進(jìn)行試驗驗證，試驗結(jié)果表明實測路面不平度與期望路面不平度相比具有較小的誤差、較高的精度，從而為懸架系統(tǒng)的理論分析和試驗研究提供時域隨機(jī)路面模型。利用所構(gòu)建的汽