大型結(jié)構(gòu)物滑移裝船過(guò)程的優(yōu)化控制.pdf

1、本論文在對(duì)滑移裝船過(guò)程中駁船受力進(jìn)行系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，將駁船受力模型化，通過(guò)分析影響滑移裝船過(guò)程的具體因素，同時(shí)將船舶自動(dòng)化技術(shù)與優(yōu)化技術(shù)運(yùn)用到滑移裝船過(guò)程中，從而實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)物滑移裝船過(guò)程的優(yōu)化控制。主要的研究?jī)?nèi)容包括： 1.根據(jù)裝船過(guò)程駁船受力分析建立了滑移裝船自動(dòng)調(diào)載控制中調(diào)載水量計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，包括不同載荷以及不同裝船方式下壓載艙的壓載水調(diào)節(jié)模型。 2.根據(jù)船舶壓載水系統(tǒng)包括壓載水泵離心泵的原理建立了壓載泵流量模

2、型；對(duì)管路網(wǎng)絡(luò)中的流量、壓力計(jì)算公式進(jìn)行線性化，采用矩陣方法建立了壓載水管路模型。 3.通過(guò)對(duì)影響滑移裝船過(guò)程的各種因素進(jìn)行分析，提出了優(yōu)化調(diào)載的計(jì)算方法，并進(jìn)行了滑移裝船優(yōu)化軟件的開發(fā)。同時(shí)設(shè)計(jì)了基于PC-PLC的駁船優(yōu)化調(diào)載系統(tǒng)。 4.建立了基于PC與PLC結(jié)合的船舶水箱模型實(shí)驗(yàn)裝置，包括駁船模型和調(diào)載模型的設(shè)計(jì)，以及各路傳感器信號(hào)的采集，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。并且根據(jù)滑移裝船現(xiàn)場(chǎng)施工的實(shí)際情形，模擬了優(yōu)化調(diào)載補(bǔ)償狀