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文檔簡介
1、隨著環(huán)境與能源危機(jī)日益嚴(yán)重,混合動(dòng)力汽車成為當(dāng)前汽車工業(yè)的主要發(fā)展方向,而再生制動(dòng)技術(shù)是混合動(dòng)力汽車實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保目標(biāo)的關(guān)鍵措施之一。一方面汽車?yán)迷偕苿?dòng)技術(shù)提高了整車的能量利用率,降低了燃油消耗和尾氣排放,延長了汽車的續(xù)駛里程;另一方面,再生制動(dòng)技術(shù)還可以減輕機(jī)械制動(dòng)器的摩擦損耗,延長其使用壽命,從而降低了汽車的維護(hù)成本。
本文以前驅(qū)型無級變速器(CVT)混合動(dòng)力汽車為研究對象,首先依據(jù)設(shè)計(jì)要求提出了一種復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方
2、案,并對其控制系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行了分析,介紹了復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的三種工作模式,結(jié)合制動(dòng)能量的傳遞過程中的損耗情況,總結(jié)出了影響制動(dòng)能量回收的主要因素。然后采用理論建模與數(shù)值建模相結(jié)合的方法建立了復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)各部件的仿真模型,對永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了深入地研究,在分析傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想和定子電壓矢量的作用效果的基礎(chǔ)上,提出了一種基于汽車制動(dòng)強(qiáng)度的永磁同步電機(jī)模糊直接轉(zhuǎn)矩控制策略,設(shè)計(jì)了兩個(gè)模糊控制器,分別選用不
3、同的電壓矢量選擇方案作為其模糊控制規(guī)則。最后對汽車進(jìn)行了制動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析,在此基礎(chǔ)上確定出制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)間,分別以最大制動(dòng)能量回收和最佳制動(dòng)效果為性能指標(biāo)設(shè)計(jì)了兩種制動(dòng)力分配控制策略,在ADVISOR仿真平臺下進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證控制策略的有效性和正確性。結(jié)果表明:制動(dòng)強(qiáng)度較高時(shí)采用常規(guī)的非零電壓矢量選擇方案可以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有快速而精確的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)能力,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;制動(dòng)強(qiáng)度較低時(shí)采用包含零矢量的電壓矢量選擇方案能夠使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)
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