雙車道公路霧區(qū)智能引導(dǎo)系統(tǒng)研究.pdf

1、山區(qū)雙車道公路陡坡急彎、道路狹窄，交通安全設(shè)施不完善，且山區(qū)海拔較高、植被茂密，常出現(xiàn)團(tuán)霧低能見度天氣，極易發(fā)生交通事故。目前靜態(tài)、被動的霧區(qū)警示標(biāo)牌，僅僅以警示的方式告知駕駛員霧區(qū)路段謹(jǐn)慎駕駛，無法有效保障車輛在低能見度環(huán)境下的行駛安全。
　　為改善上述現(xiàn)實(shí)存在的交通問題，論文從智能交通的角度，借助通信、電子傳感、自動化控制、計算機(jī)等技術(shù)，研究設(shè)計雙車道公路霧區(qū)智能引導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)大霧預(yù)警級別分級，從而實(shí)現(xiàn)不同能見度等級下的

2、道路線形顯示和車輛主動誘導(dǎo)功能，并可對道路交通情況實(shí)時監(jiān)控。論文根據(jù)雙車道公路特點(diǎn)，確定系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)方案，提出單側(cè)式車輛感知、雙面式霧燈的創(chuàng)新設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)總體規(guī)劃，論文主要針對車輛感知技術(shù)、系統(tǒng)軟硬件及通信進(jìn)行研究。經(jīng)理論分析、車輛探測實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)選用24GHz毫米波雷達(dá)作為車輛感知傳感器，判斷車輛位置和行駛方向，為實(shí)現(xiàn)主動誘導(dǎo)功能提供車輛信息，并采用正交實(shí)驗(yàn)的方式研究不同高度、角度組合下毫米波雷達(dá)的車輛識別規(guī)律。路側(cè)誘導(dǎo)單元以主控芯

3、片STM32F103RCT6為核心，搭載毫米波雷達(dá)、LED信號燈、LED字幕板、攝像頭、GPRS及無線RF通信等模塊實(shí)現(xiàn)硬件功能。并利用Altium Designer軟件進(jìn)行電路原理電路圖和印制電路板的繪制。系統(tǒng)選用C語言通過RTX實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)行軟件功能設(shè)計。系統(tǒng)上位機(jī)與路側(cè)誘導(dǎo)單元、能見度儀間的無線通信由通用分組無線服務(wù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，而路側(cè)誘導(dǎo)裝置間的數(shù)據(jù)通信由無線射頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)軟硬件結(jié)合并生產(chǎn)、焊接及組裝和功能測試，本系統(tǒng)工作運(yùn)行穩(wěn)