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文檔簡(jiǎn)介
1、該文應(yīng)用MATLAB/simulink軟件建立了車輛的數(shù)學(xué)模型和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)控制器模型,該模型能夠模擬不同路面附著系數(shù)下的整個(gè)車輛的ABS制動(dòng)過(guò)程,對(duì)于模擬過(guò)程中的各種信號(hào)如車速、輪速、閥信號(hào)等都能以曲線的形式顯示出來(lái)。ABS控制器控制邏輯采用MATLAB的Stateflow工具箱進(jìn)行編制,使用該系統(tǒng)模擬和研究了ABS的控制邏輯。 針對(duì)車輛ABS系統(tǒng)的工作特點(diǎn),為高效地開(kāi)發(fā)ABS系統(tǒng)或測(cè)試ABS系統(tǒng)性能,自行研制開(kāi)發(fā)
2、了整套車載ABS試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件及軟件系統(tǒng)組成,硬件有傳感系統(tǒng)、信號(hào)調(diào)理箱、采集板卡、車載計(jì)算機(jī)等組成,測(cè)試軟件采用VisualBasic進(jìn)行編制,該套系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)測(cè)試和記錄車輛在制動(dòng)過(guò)程中各種有關(guān)信號(hào),該系統(tǒng)有車速、各輪輪速、ABS閥信號(hào)、輪缸制動(dòng)壓力。并由此計(jì)算車輛制動(dòng)距離、車輛加減速度等,并能完全按照《聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)汽車制動(dòng)法規(guī)》ECER13的要求進(jìn)行整套的ABS道路試驗(yàn)??梢园捶ㄒ?guī)要求對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和計(jì)算,并
3、對(duì)試驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。 采用車載ABS試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)在長(zhǎng)安之星SC6350車上進(jìn)行了兩套ABS控制器的道路試驗(yàn),采用國(guó)外原車ABS樣機(jī)和自制ABS兩套ABS系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn),并按照ECER13法規(guī)做了干路面的全部試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理和分析。道路試驗(yàn)結(jié)果與自行編制的車輛ABS模型的模擬結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了模型ABS控制邏輯的正確性。 總之,該文建立了ABS系統(tǒng)的整車模型,研制了車載ABS道路試驗(yàn)測(cè)試
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