基于六自由度駕駛模擬平臺的汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗研究.pdf

1、六自由度駕駛模擬平臺是基于六自由度運動平臺的駕駛模擬器，被廣泛應用到汽車領域，對汽車的設計及試驗等多個方面具有重要的意義。汽車操縱穩(wěn)定性是高速車輛的生命線，對車輛的作用很重要，利用駕駛模擬器對車輛的操縱穩(wěn)定性進行試驗和研究具有經濟性、安全性、節(jié)能性、高效性等諸多優(yōu)點。對此，本文使用駕駛模擬器進行操作穩(wěn)定性試驗研究。
　　本文對駕駛模擬器的應用研究情況及汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗的研究進行了全面的綜述。闡述了六自由度駕駛模擬平臺的性能指

2、標、結構組成及結構尺寸，選擇了平臺的驅動方式，驅動電動缸的參數，平臺的駕駛模擬操縱裝置，研究了平臺的控制原理及駕駛模擬試驗的過程。編寫了六自由度駕駛模擬平臺汽車操縱穩(wěn)定性模擬試驗數據處理軟件，該軟件包括汽車低速和高速轉向回正性能試驗數據處理模塊，汽車穩(wěn)態(tài)回轉行駛性能試驗數據處理模塊，汽車轉向盤轉角脈沖行駛性能試驗數據處理模塊，汽車轉向瞬態(tài)（角階躍輸入）行駛性能試驗數據處理模塊，汽車蛇形行駛性能試驗數據處理模塊。并利用該軟件處理及客觀評價