基于HLA的汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)技術(shù)的研究.pdf

1、操縱穩(wěn)定性是汽車的一個(gè)重要性能指標(biāo)評價(jià)，傳統(tǒng)的實(shí)車道路試驗(yàn)方法成本昂貴且總是存在一定的危險(xiǎn)性。虛擬現(xiàn)實(shí)與車輛動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)的發(fā)展，給汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)提供了一種全新的方法。利用虛擬現(xiàn)實(shí)的三維顯示和實(shí)時(shí)交互技術(shù)，可以大大增加操縱穩(wěn)定性仿真分析過程的沉浸感和表現(xiàn)力；通過HLA協(xié)議將分散在不同地理位置的仿真機(jī)連成一個(gè)整體，可形成一個(gè)在時(shí)間和空間上耦合的虛擬試驗(yàn)合成環(huán)境，提高仿真運(yùn)行的實(shí)時(shí)性。 本文從研究汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)仿真系統(tǒng)的

2、實(shí)際需要出發(fā)，使用Creator等軟件建立虛擬試驗(yàn)場模型，通過對實(shí)車試驗(yàn)與虛擬汽車動(dòng)力學(xué)仿真兩種方法得出操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，使用Vega調(diào)用場景模型和汽車動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，建立了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)系統(tǒng)；使用高層體系結(jié)構(gòu)HLA發(fā)送多種外部激勵(lì)的條件下模型車輛實(shí)時(shí)響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，建立了基于HLA的分布式汽車操穩(wěn)虛擬試驗(yàn)工作站，完成了操穩(wěn)實(shí)車試驗(yàn)的虛擬再現(xiàn)與聯(lián)機(jī)協(xié)同虛擬試驗(yàn)。 論文著重討論了高質(zhì)量虛擬試驗(yàn)場景的建模技術(shù)；基于Vega的場景調(diào)用與