基于路面標(biāo)志識(shí)別的增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

1、隨著車載導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用和普及，人們駕車出行變得越來(lái)越方便。但現(xiàn)有車載導(dǎo)航的問(wèn)題和缺陷也顯得越來(lái)越突出。新的車載導(dǎo)航技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中使用了如攝像頭等傳感器并融入了計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖形學(xué)等技術(shù)。這種通過(guò)感知周圍環(huán)境提升導(dǎo)航設(shè)備適應(yīng)性和實(shí)用性的技術(shù)被稱為實(shí)景增強(qiáng)導(dǎo)航技術(shù)，這種新的技術(shù)將成為未來(lái)車載導(dǎo)航發(fā)展的方向。現(xiàn)有的實(shí)景增強(qiáng)導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)一些對(duì)車輛周邊環(huán)境的識(shí)別，如能識(shí)別出前方車輛、紅綠燈和某些連鎖店的招牌。但其還不具備車

2、道導(dǎo)航的能力所以并不能有效解決GPS指錯(cuò)路的問(wèn)題?，F(xiàn)有的實(shí)景增強(qiáng)導(dǎo)航設(shè)備因?yàn)椴痪哂凶R(shí)別車道方向的功能，所以有時(shí)可能會(huì)將司機(jī)指入單行道的錯(cuò)誤方向或無(wú)法在司機(jī)到達(dá)路口前提醒其所在的車道不對(duì)，沒法按照導(dǎo)航設(shè)備的指示方向繼續(xù)行進(jìn)。
　　為了解決以上問(wèn)題，本文提出了一個(gè)為實(shí)現(xiàn)車道導(dǎo)航的路面箭頭識(shí)別解決方案。首先使用二分法改進(jìn)的Otsu方法對(duì)圖像進(jìn)行分割。并使用Steerable濾波器檢測(cè)邊緣，使用霍夫變換和直線擬合提取車道線，然后利用直方圖

3、確定感興趣區(qū)域。在對(duì)最終分割的區(qū)域進(jìn)行矯正后提取其類Haar特征。使用Adaboost分類器進(jìn)行分類識(shí)別，最后使用跟蹤模塊減少特定環(huán)境中的誤識(shí)別并提高識(shí)別率。實(shí)驗(yàn)證明本文提出的這套方案不僅識(shí)別效果好、魯棒性高，而且復(fù)雜度低、實(shí)時(shí)性好。
　　本文開發(fā)出了一個(gè)運(yùn)行在PC平臺(tái)的可用于實(shí)走的版本和一個(gè)可運(yùn)行在iPhone上的原型系統(tǒng)，并為其設(shè)計(jì)了用戶界面。不管在仿真器上運(yùn)行還是在真機(jī)上運(yùn)行都有良好的識(shí)別效果和流暢性。本文提出的方案不僅適合