輔助GALILEO導航系統(tǒng)增強接收算法的分析與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著用戶需求的增加，移動定位技術LCS(Location Service)受到越來越多的關注，而 GNSS（Global Navigation Satellite System，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）精度高、性能可靠，應用于移動無線網(wǎng)絡在3GPP（Third Generation Partnership Project，第三代合作伙伴計劃）中被稱之為輔助衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（AGNSS，Assisted Global Navigatio

2、n Satellite System）。伴隨著移動通信網(wǎng)絡從2.5G向3G的快速演進，3G技術的日益成熟為移動定位技術的發(fā)展提供了支持，解決了在2G或2.5G的網(wǎng)絡里，AGNSS的應用受網(wǎng)絡傳輸速度限制的問題，而3G網(wǎng)絡可以提供高速無線下載功能，這就為 AGNSS提供了更加廣闊的發(fā)展空間，全球 LCS運營市場將進入高速發(fā)展階段。AGNSS并不排除引入其他衛(wèi)星導航定位技術，而 GALILEO衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)是歐洲自主的、獨立的全球多模式衛(wèi)

3、星定位導航系統(tǒng)，可以提供高精度、高可靠性的定位服務，同時它實現(xiàn)完全非軍方控制和管理。隨著 GALILEO系統(tǒng)的不斷建設和完善，未來GNSS具有強大的生命力和廣闊的市場前景，分析輔助GALILEO導航系統(tǒng)能夠為產(chǎn)品實現(xiàn)提供前期準備和基礎，提高產(chǎn)品的生命力。
　　本文首先介紹了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成及其發(fā)展現(xiàn)狀，總結了國內(nèi)外導航信息解算技術的研究情況，介紹了輔助 GALILEO導航系統(tǒng)的基本理論和原理，研究了在移動通信網(wǎng)絡輔助條件下， G

4、ALILEO衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位信息解算方法，并針對城市中高遮擋環(huán)境下衛(wèi)星數(shù)不足四顆時的定位技術進行了分析和研究，提出了解決方案。將用戶端上傳的偽距信息和小區(qū)基站中 GALILEO參考接收機提供的輔助信息進行結合，對于網(wǎng)絡側的解算整體方案進行了設計，確定了其中主要部分的算法模型，并對所研究內(nèi)容用 C語言編程，使用VS2008編譯環(huán)境進行軟件實現(xiàn)。
　　本文的仿真以及實現(xiàn)工作主要包括：對兩種不同格式導航電文的解算信息的提取；構造并傳送

5、下行輔助數(shù)據(jù)給UE端以及提取UE上傳的偽距信息；應用存儲在網(wǎng)絡位置服務器中的用戶可見衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)對衛(wèi)星瞬時位置進行計算并用C語言代碼實現(xiàn)；用最小二乘迭代方法計算用戶位置和大地坐標轉換模塊的實現(xiàn)；在三星定位時輔助用戶高度定位算法模塊的實現(xiàn)及其算法分析；最后利用NIMA(National Imagery and Mapping Agency國家圖像和地圖局)觀測數(shù)據(jù)中的廣播星歷和對應的觀測值進行了整個定位解算在非實時條件下的C語言代碼實現(xiàn)