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文檔簡(jiǎn)介
1、海洋工程船兼具深海資源開發(fā)的運(yùn)載功能和作業(yè)功能，往往需要借助動(dòng)力定位系統(tǒng)完成惡劣海況下的定點(diǎn)作業(yè)。由于定點(diǎn)作業(yè)過程一般涉及單船或多船與海洋平臺(tái)的對(duì)接操作，因此作業(yè)安全性的要求比常規(guī)海上運(yùn)輸更加嚴(yán)格。
本文針對(duì)海洋工程船定點(diǎn)作業(yè)過程建立了時(shí)域可視化仿真框架，在Matlab/Simulink平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了海洋工程船定點(diǎn)作業(yè)過程的運(yùn)動(dòng)和控制實(shí)時(shí)解算，并以并發(fā)的方式與Vega Prime集成得到了可視化虛擬操作環(huán)境。
將上述模
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