特殊條件下小間隙對(duì)接裝配平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論分析.pdf

1、在某些特殊條件下，為滿足裝配和性能測(cè)試等各種工況，大型零部件之間需要多次進(jìn)行對(duì)接和分離操作。目前，在此類零部件之間的對(duì)接和分離主要采用人工對(duì)位和操作，由于其操作安全性與裝配質(zhì)量主要依賴于工藝人員的工程經(jīng)驗(yàn)和技能水平，致使裝配過(guò)程存在諸多隱患。為了解決上述問(wèn)題，本文對(duì)特殊狀態(tài)下的對(duì)接裝配平臺(tái)提出新的性能要求，結(jié)合現(xiàn)有工藝過(guò)程，設(shè)計(jì)新的對(duì)接裝配平臺(tái)，并應(yīng)用相關(guān)軟件對(duì)關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析。新的對(duì)接裝配平臺(tái)能夠克服傳統(tǒng)吊裝方式的缺

2、點(diǎn)，解決由于吊車和地面移動(dòng)工裝的移動(dòng)精度不高導(dǎo)致的人工調(diào)整困難和對(duì)接部件可視性不強(qiáng)的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)位姿調(diào)整的量化，可以提高對(duì)接和分離工藝的效率和質(zhì)量。
　　本文首先分析國(guó)內(nèi)外對(duì)接裝配平臺(tái)的研究現(xiàn)狀和設(shè)備特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際工況，提出一種對(duì)接裝配新方案，設(shè)計(jì)方案可以實(shí)現(xiàn)五自由度位置和姿態(tài)的微觀調(diào)整，加上豎直宏觀移動(dòng)，二者結(jié)合可實(shí)現(xiàn)六自由度的位姿調(diào)整。配合移動(dòng)承載車的水平調(diào)整，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)部件之間的對(duì)接和分離工藝。根據(jù)工作環(huán)境，利用測(cè)距儀對(duì)

3、不同部件進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)控，并對(duì)可調(diào)部件的位姿進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算；采用五次多項(xiàng)式對(duì)部件進(jìn)行姿態(tài)的軌跡規(guī)劃，對(duì)于測(cè)量誤差和調(diào)整誤差進(jìn)行了分析，并給出了對(duì)接或分離工藝完成的判斷方法，從系統(tǒng)角度分析了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程。
　　然后，運(yùn)用三維建模軟件建立對(duì)接裝配平臺(tái)的模型，并對(duì)各零部件進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、剛度計(jì)算和校核工作。
　　最后，根據(jù)實(shí)際受力情況和約束條件對(duì)支撐平臺(tái)、升降支架、大虎克鉸和連接件等零部件進(jìn)行有限元分析，對(duì)部分零部件進(jìn)行了減