舵機動剛度測試平臺的結構設計與分析.pdf

1、舵機是飛行器控制系統(tǒng)中的關鍵組成部件，它的性能直接決定了飛行器的運行特性。舵機動剛度反映了舵機實際工作過程中抵抗外載荷引起的變形的能力。舵機動剛度測試平臺則用于測試舵機系統(tǒng)在不同頻率外載荷時的剛度值，其測試結果可以為舵機的動態(tài)參數改善提供重要依據，從而提高舵機系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效避免顫振的發(fā)生，減少飛行事故。
　　本文分析了有關舵機測試的國內外研究概況，總結了舵機動剛度的測試原理、測試方法，并根據技術和功能要求，提出了測試系統(tǒng)方案。

2、在設計過程中，參考現有的舵機測試系統(tǒng)結構方案，確定了具有三自由度重復定位機構的結構形式。針對關鍵零件進行了計算及選型，并建立了測試臺的三維模型。對加載測試的方案進行了分析，對比了直接輸出與間接輸出兩種方案的特點，確定了以雙聯(lián)式電機組作為執(zhí)行機構。運用有限元方法對系統(tǒng)靜、動力學特性進行分析。對測試臺整機進行了約束模態(tài)分析，根據仿真結果對結構進行改進，改進后的測試臺一階模態(tài)頻率達到180.9Hz，表明測試臺在最大加載頻率下不會發(fā)生共振。對加