自動控制原理中和復習材料答案

1、1《自動控制原理》綜合復習資料《自動控制原理》綜合復習資料一、簡答題一、簡答題1、常見的建立數(shù)學模型的方法有哪幾種？各有什么特點？解：分析法（機理建模法）、實驗法（系統(tǒng)辨識）和綜合法。機理分析法：機理明確，應用面廣，但需要對象特性清晰實驗測試法：不需要對象特性清晰，只要有輸入輸出數(shù)據(jù)即可，但適用面受限綜合法：以上兩種方法的結(jié)合通常是機理分析確定結(jié)構(gòu)，實驗測試法確定參數(shù)，發(fā)揮了各自的優(yōu)點，克服了相應的缺點2、常用改善二階系統(tǒng)得措施有哪些，

2、并對其簡介？比例—微分控制；測速反饋控制；解：比例—微分控制：系統(tǒng)同時受誤差信號和誤差微分信號的雙重控制，可改善系統(tǒng)性能而不影響穩(wěn)態(tài)誤差；測速反饋控制：將速度信號反饋到系統(tǒng)輸入端，并與誤差信號比較，可增大系統(tǒng)阻尼，改善系統(tǒng)動態(tài)性能3、自動控制原理中，對線性控制系統(tǒng)進行分析的方法有哪些？解：時域分析法、根軌跡法、頻率特性法4、減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施主要有？解：增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動作用點前系統(tǒng)的前向通道增益；在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設置串

3、聯(lián)校正環(huán)節(jié)；采用串級控制抑制內(nèi)回路擾動5、系統(tǒng)的性能指標有哪些？解：控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下性能指標由動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標組成；系統(tǒng)動態(tài)性能指標有：延遲時間；上升時間；峰值時間；調(diào)節(jié)時間；超調(diào)量；系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標：穩(wěn)態(tài)誤差6、判斷線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有哪幾種？解：勞斯判據(jù)；赫爾維茨判據(jù)；根軌跡法；頻率穩(wěn)定判據(jù)；柰氏判據(jù)二、計算題二、計算題1、RC無源網(wǎng)絡電路圖如下圖所示，試列寫該系統(tǒng)的微分方程，并求傳遞函數(shù)Uc(s)Ui(

4、s)。iucu1C1R2R2C33、已知二階系統(tǒng)方框圖如圖所示如要求：(1）由單位斜坡函數(shù)輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25；(2)系統(tǒng)的暫態(tài)調(diào)節(jié)時間秒（誤差帶）；試求二階系統(tǒng)閉環(huán)傳函。3?st%5?解：由單位斜坡函數(shù)輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差為得：25.0425.012)2(lim20????????????nnnsvsssK由系統(tǒng)的暫態(tài)調(diào)節(jié)時間秒得3?st%)5(?33?n??由(1)和(2)式得所以二階系統(tǒng)閉環(huán)傳函為：???????2242

5、n??8282)(1)()(2222?????????sssssGsGsnnn????4、已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)12)(1()1()(????ssssKsG?試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K，的范圍。?解：由題得系統(tǒng)閉環(huán)傳函為)1()12)(1()1()(1)()(?????????sKssssKsGsGs?所以特征方程為0)1()2(2)1()12)(1()(23????????????KsKsssKssssD???列勞斯表KsK