自動控制原理總復(fù)習(xí)資料(完美)

1、第一章的概念1、典型的反饋控制系統(tǒng)基本組成框圖：2、自動控制系統(tǒng)基本控制方式：(1)、反饋控制方式；(2)、開環(huán)控制方式；(3)、復(fù)合控制方式。3、基本要求的提法：可以歸結(jié)為穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。第二章要求:1、掌握運(yùn)用拉氏變換解微分方程的方法；2、牢固掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)；3、明確傳遞函數(shù)與微分方程之間的關(guān)系；4、能熟練地進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖等效變換；5、明確結(jié)構(gòu)圖與信號流圖之間的關(guān)系；6、熟練運(yùn)用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；例 1

2、 某一個控制系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下，試分別求系統(tǒng)的傳遞函數(shù):， 。 ) () ( , ) () (1211s Rs Cs Rs C) () ( , ) () (2122S RS Cs Rs C4 3 2 13 2 1124 3 2 11111 ) () ( , 1) () () (G G G GG G Gs Rs CG G G Gs Gs Rs C?? ? ? ?串連補(bǔ)償元件放大 元件執(zhí)行元件被控對象反饋補(bǔ)償元件測量元件主 主 主主

3、主 主主 主 主 主主 主 主－ －X (S) — — rX （S） C5 2 1 4 3 23 2 11 ) () (W W W W W WW W WS XS Xrc? ? ?例 5 如圖 RLC 電路，試列寫網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù) Uc(s)/Ur(s).R LCi(t)ur(t) uc(t)解: 零初始條件下取拉氏變換：例 6 某一個控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為： ，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程和脈沖響應(yīng)。 t

4、 t e e t C ? ? ? ? ? 2 2 1 ) (解：傳遞函數(shù)： ，微分方程： ) 1 )( 2 (2 3 ) ( ? ?? ? s ss s G ) ( 2 ) ( 3 ) ( 2 ) ( 3 ) (22t r dtt dr t c dtt dcdtt c d ? ? ? ?脈沖響應(yīng)： t t e e t c 2 4 ) ( ? ? ? ? ?例 7 一個控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為 ，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程、單位階躍響

5、應(yīng)。 t t e e t C ? ? ? ? 2 4 ) (解：傳遞函數(shù)： ，微分方程： ) 1 )( 2 (2 3 ) ( ? ?? ? s ss s G ) ( 2 ) ( 3 ) ( 2 ) ( 3 ) (22t r dtt dr t c dtt dcdtt c d ? ? ? ?單位階躍響應(yīng)為： t t e e t C ? ? ? ? ? 2 2 1 ) (第三章 本章要求：1、穩(wěn)定性判斷1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充

6、要條件。 閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根均具有負(fù)實(shí)部；或者說，閉環(huán) 閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根均具有負(fù)實(shí)部；或者說，閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均分布在平面的左半部。 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均分布在平面的左半部。2）熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性，并進(jìn)行分析計(jì)算。2、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及終值定理應(yīng)用的限制條件。 2）牢固掌握計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法。3）牢固掌握靜態(tài)誤差系數(shù)法及其應(yīng)用的限制條件。 3、動態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算1）掌握一階